최신기술 썸네일형 리스트형 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기 스토브리의 전조등/미등용 레이저 하이브리드 용접 시스템 가공물에 조사되는 레이저 빔과 할로겐 광선은 스토브리 TX90L 로봇의 팔에 의해 정밀하게 제어된다. 독일 에를랑겐(Erlangen) 소재의 ‘LPKF Laser & Electronics AG’의 턴키 하이브리드 용접 시스템은 전조등 및 미등 설계의 새로운 지평을 열고 있는데, 그 주역은 고정밀 스토브리 TX90L 로봇이다.레이저 궤적 용접은 PMMA(폴리메타크릴산메틸 ? 플랙시글 래스) 재질의 투명 렌즈가 장착된 ABS 또는 ABS/PC 혼합물의 최신 세대 조명등 하우징 접합에 이상적이다. 레이저 빔을 사용하면 가공품에 비교적 낮은 기계적 응력을 가하면서 고품질의 3D 용접이 가능하다. 하이브리드 용접 셀의 주인공 ‘TX90L’ 전자동 LPKF TwinWeld3D 셀은 플라스틱 용접에 일대변혁을 일으켰.. 더보기 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(上) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지 4) HRI 기법3. 결론----------------------- 1. 협업로봇의 기술적 전망쉽게 프로그래밍이 가능하고, 안전하게 동작하는 산업용 협업로봇에 대한 시장의 반응이 뜨겁다. 현재 협업로봇 시장은 2015년 전체 산업용 로봇 시장의 약 2, 3% 정도를 차지하고 있다. 특히, 협업로봇 시장을 개척한 덴마크의 Universal Robots사는 작년대비 올해 100%의 성장을 보이고 있으며, 2020년경 협업로봇 시장은 현재 시장의 10배 이상 성장할 것으로 기대된다. 협업로봇의 시장 진입이 가속화됨에 따라 관련 ISO15.. 더보기 엑트엔지니어링(주)이 제안하는 직교좌표로봇 설계 도시바기계그룹의 직교좌표로봇 전용 컨트롤러 CA25는 드라이버와 컨트롤러를 하나의 임베디드에 구성함으로써 콤팩트함과 더불어 심플한 티칭을 가능하게 한다. 도시바기계의 한국 에이전트인 엑트엔지니어링(주)은 기존의 로봇 전용 컨트롤러가 지니고 있던 한계점에 대한 분석과 이에 대한 해답으로 CA25를 제안하고 있다. 1. 직교좌표로봇 컨트롤러 현황직교좌표로봇은 직각좌표계로 표현되는 운동을 구현하는 로봇으로서 축의 조합에 따라 1~4축 형태로 널리 사용되고 있다. 이는 기구의 설계가 간편하고 조립 생산이 용이하기 때문에 빠른 시간에 로봇을 설계하고, 제품을 생산할 수 있다. 통상적으로 컨트롤러는 부피가 큰 컨트롤러 박스 안에 로봇 컨트롤러와 드라이버가 설치되고, 여기에 모터가 연결되거나 혹은 조금 작은 사이즈의.. 더보기 첨단제어 및 센서 기술이 적용된 로봇 파나소닉은 2016년 3월 18일 근로자와 고령자의 일상을 돕는 자사의 보조 로봇 소개 동영상을 공개했다. 후지모토 히로미치 액티브링크 사장은 “우리 목표는 육체노동과 다른 사업장에 도움을 제공함으로써 힘의 장벽이 없는 사회를 구현하는 것”이라고 말했다. 그 밖에도 파나소닉이 개발한 보조 로봇을 살펴본다. AWN-03 AWN-03은 허리를 지지하기 위해 개발됐다. 사용자의 움직임을 감지하고 모터에 신호를 보내 기어를 작동시킨다. 상체를 들어 올리는 동시에 허벅지를 눌러 사용자 허리에 가해지는 부담을 15㎏정도 덜어주며 사용자의 움직임을 보조한다. 고령자 돌봄 보조 로봇파나소닉은 일본에서 18년 동안 노인 요양시설을 운영하고 고령자 간호 지원 장치를 개발하며 요양 사업에 관여해 왔다. 고령자 돌봄은 간병인.. 더보기 뇌졸중 환자 위한 맞춤형 재활치료 로봇 개발 뇌졸중 환자를 위한 재활치료 로봇이 국내 국내기술로 탄생했다. 한국기계연구원은 기존 재활로봇보다 안정성과 가격 경쟁력 면에서 우위를 갖는 로봇기술을 발표하면서 국내를 넘어 해외시장까지 넘본다는 각오다. 뇌졸중 환자의 부담을 줄이면서 높은 효과가 기대되는 로봇기술을 본지가 살펴봤다. 미래창조과학부 산하 한국기계연구원(이하 기계연) 의료지원로봇연구실의 우현수 박사팀이 휴머노이드 로봇이나 최첨단 산업용 로봇에만 사용하던 경량 고출력 통합구동모듈 기술을 적용해 뇌졸중으로 마비된 손, 팔, 어깨 등 상지관절의 재활치료에 효과적인 로봇을 개발했다고 밝혔다.통합구동모듈 장치는 여러 가지 센서 및 부품들을 통합한 집합체로, 로봇의 관절마다 위치해 관절을 움직이게 하는 장치를 의미한다.이번에 기계연이 개발한 로봇은 기존.. 더보기 ETRI, 주목해야 할 7대 기술 선정 지능형 로봇 KIBO 한국전자통신연구원이 2015년 주목해야 할 7대 기술을 발표했다. 3개의 컴퓨팅 기술과 2개의 플랫폼 기술, 그리고 2개의 기계장치로 구성된 이들 기술 중에는 로봇 플랫폼을 비롯한 관련 기술들이 잇따라 이름을 올리며 로봇 업계의 많은 관심을 받기도 했다. 본문에서는 선정된 7개의 기술을 통해 2015년을 이끌 핵심기술을 살펴봤다.한국전자통신연구원(ETRI)은‘ECOsight 2.0 : 미래기술 전망’ 보고서를 통해 2015년 주목해야 할 7개의 기술을 선정해 발표했다. 발표된 7대 기술은 Tech-Contour Map(기술, 시장, 사회적 파급력 등을 평가한 매력도와 생존력을 바탕으로 신기술의 동태적 특성을 파악하기 위해 ETRI가 제안한 기술 성장지도)을 바탕으로 도출한 50대 미.. 더보기 스토브리, 차별화된 구동기술이 만들어낸 그 특별함 많은 유저들이 선호하는 글로벌 로봇메이커들은 저마다의 무기로 유저들에게 매력을 어필하고 있다. 그 중에서도 스토브리의 로봇은 소위 ‘명품’이라는 말이 어울리는 하이엔드급 퍼포먼스를 자랑하며 정교하고, 세밀한 어플리케이션으로 사랑받고 있다. 스토브리 로봇이 보여주는 뛰어난 스펙의 중심에는 그들만의 특별한 구동기술이 존재한다. 구동기술은 로봇 성능에서의 핵심요소이다. 많은 제조업체들은 기존의 동력전달장치 솔루션을 강하게 신뢰하지만 예외도 존재한다. 6축관절의 운동성을 위해 구동기술을 독자적으로 개발해온 스토브리는 역동성, 내구성, 정밀도에서 명확한 기준점을 제시해 다수의 제조업체들의 호평을 받고 있다. 구동기술이 핵심적인 경쟁력이라고 말하는 스토브리 로봇 R&D팀의 Gerald Vogt 팀장은 “스토브리의 .. 더보기 연질 P.T.F.E 시트 가스켓,Soft P.T.F.E Sheet Gasket 제품코드G044065판매 회사명대영산업연락처02-2614-4618홈페이지-제품홍보관http://blog.yeogie.com/dypacking 연질 P.T.F.E 시트 가스켓 Soft P.T.F.E Sheet Gasket 유연성이 커서 다소 고르지 못한 면에도 밀봉효과를 발휘하며 현장에서의 가공은 가위나 칼로 간단히 할 수 있고, 얇은 시트 상태이므로 플랜지 사이가 좁을 때도 쉽게 조립이 가능하다. A perfect seal can be formed. Because it is so soft that it can adapt completely on to uneven surfaces. Using the Soft-Sheet gasket, all you need is a pair of scissors or cut.. 더보기 그래핀 이용, 모터 없이도 로봇을 움직인다 물에 뜨는 성질을 가지면서도 뛰어난 내구성을 자랑하는 인공근육이 국내 연구진에 의해 개발됐다. 인공근육에 대한 기존의 한계를 다시 한 번 뛰어넘은 쾌거로 기록될 이번 연구는 향후 로봇의 움직임을 구현하거나 사람의 근육을 대체하는 용도로 다양하게 활용될 수 있을 것으로 전망돼 로봇계의 주목을 끌고 있다. 연구팀이 개발한 그래핀 기반 인공근육 내구성이 뛰어나면서도 물에 뜨는 인공근육이 국내 연구진에 의해 개발됐다. 이는 모터 없이도 로봇을 움직이는데 활용될 수 있으며, 향후 인간의 근육도 대체가능할 것으로 기대를 모으고 있다. 인공근육이 6V 전압을 인가했을 시 작동하는 모습 10배 이상 오래 작동하면서도 물에 뜨는 인공근육 KAIST 해양시스템공학전공 오일권 교수와 김재환 박사과정 학생은 한국기계연구원 임.. 더보기 이전 1 2 3 다음