전원제어기와 통합된 SCHUNK 보정유닛 AGI
실시간으로 전원제어와 통합되는 SCHUNK의 감각보정 유닛 AGI는 로봇액세서리의 새로운 기준이 되고 있다. 로봇과 축 시스템에 정밀 접촉감각을 사전에 입력함으로써 복잡한 컴퓨터 프로그래밍이나 횡단기로의 별도 조정 없이 공작물과 미리 약속에 의해 정의된 힘만을 보장하기 때문이다.
공작물의 공차나 피스톤은 꾸준히 지속적으로 보정되며, 더욱이 연속적인 중력 보정에 변화가 생겼다고 해도 정밀한 기능을 계속하여 보장받을 수 있다.
SCHUNK의 보정유닛 AGI는 사전프로그래밍 시간을 최소화하며, 다른 툴이나 가공 중인 공작물의 에러를 방지하고, 사이클 타임에 대하여 상당한 여축을 가져올 수 있다. 또한 이 모듈은 무언가를 부착하거나, 조립 또는 삽입 내지는 쌓아 올리는 등의 작업에서 빠른 시간 내에 최적의 효율을 보이며, 더불어 섬세한 부품 제어에도 최고의 퍼포먼스를 자랑한다.
지능형 모듈은 3가지 공정 포스로 이용이 가능(3N & 100N, 6N & 200N, 24N & 800N)하며, 비교할 수 있는 스트로크는 11.5㎜, 35.5㎜, 98㎜이다.
일반 로봇 바디에 적용할 수 있고, 이더넷 TCP로 통신이 가능하며 Profinet, Analog I/O, CAN Bus, DeviceNet, Ethernet XML, Modbus TCP 또는 Profibus 등을 선택할 수 있다.
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