로보티즈의 다이나믹셀, 소형 휴머노이드를 벗다

더욱 강력해진 ‘DYNAMIXEL PRO’
로보티즈의 다이나믹셀, 소형 휴머노이드를 벗다

 

로보티즈, 보다 강력해진 다목적 액추에이터 선보여
그간 로봇키트, 연구용 로봇 시스템 등에 적용되며 세계적으로 사랑받아온 (주)로보티즈의 다이나믹셀이 이제는 보다 확장된 어플리케이션에 적용될 것으로 보인다.
로보티즈는 BLDC모터+감속기+컨트롤러+드라이버+네트워크가 일체형으로 구성된 기존 다이나믹셀의 특징을 살리면서도 내구성과 정밀도를 획기적으로 개선한 ‘다이나믹셀 프로(DYNAMIXEL PRO)’를 선보이며 로봇업계의 관심을 끌고 있다.
이미 다이나믹셀을 통해 2012년 로봇그랜드챌린지 로봇기술대상 부문 대통령상 수상, 300만 불 수출의 탑 달성 등 제품의 경쟁력과 창의성을 인정받아온 동사는 금번 발표된 다이나믹셀 프로를 통해 의료, 국방, 방제 등 보다 거친 환경에서의 일체형 액추에이터 적용을 가능하게 했다.
로보티즈 관계자는 “다이나믹셀 프로가 제조공장이나 의료, 국방, 방제 등 산업현장에서 사람의 작업을 대신할 수 있는 로봇 시스템의 구동장치로서 핵심적인 요소가 될 것으로 기대하고 있다”고 밝혔다.

 

축적된 노하우로 안정성 확보된 감속기 개발 성공
이미 다이나믹셀을 성공적으로 런칭하며 기술력을 인정받은 로보티즈는 기존 다이나믹셀 개발을 통해 얻은 노하우를 기반으로 2년 동안 수많은 시행착오와 실패를 경험한 후, 마침내 안정성이 확실히 보장된 감속기를 개발하는데 성공했다.
이 감속기를 사용해 액추에이터 모듈을 소형화, 경량화하고, 무게당 고출력비를 실현시킬 수 있게 됐다.
이에 따라 복잡한 구성과 주변장치를 최소화한 다이나믹셀 프로는 산업용 로봇 시스템은 물론 이동식 로봇 시스템 구축에 최적의 솔루션이 될 것으로 예상된다.

 

 

대폭 업그레이드된 내구도 및 정밀성
로봇 시스템의 크기가 커질수록 구동장치의 토크 및 전류 제어 기능은 매우 중요한 핵심 요소가 된다. 다이나믹셀 프로는 모터의 토크를 제어하는 전류 제어 기능을 탑재해 보다 다양한 어플리케이션에 적용될 수 있는 조건을 갖추고 있다.
또한 다이나믹셀 프로는 초정밀도 위치센서 탑재로 인해 기존 동사의 로봇용 액추에이터보다 100배 이상 향상된 정밀도를 자랑하며, 의료 또는 경계감시 로봇뿐만 아니라 검사장비나 제조장비에도 적용될 수 있다.

 

“고객의 니즈 적극 반영할 것!”
다이나믹셀 프로는 최대 200W급 BLDC 모터를 탑재함으로써 높은 파워를 이끌어낼 수 있다. 이 파워를 이용해 1m 이상의 대형 휴머노이드나 사람의 팔과 같은 크기의 로봇팔을 제작할 수 있다.
로보티즈 측은 “고객의 다양한 니즈를 반영하고자 향후 모터 사양(20~200W급), 감속기 형태, 감속비, 통신 방식 등을 고객이 직접 선택할 수 있는 맞춤형 주문제작도 진행할 계획”이라고 밝혔다.
또한 기계설계 여건이 좋지 못한 고객들의 다양한 요구와 필요에 따라 선택이 가능한 옵션방식으로 프레임을 주문, 제작, 공급하는 시스템도 제공할 예정이다.
한편 로보티즈는 미국 국방부 산하 연구기관인 미국 방위 고등 연구 계획국(DARPA)이 지난 12월 발표한 재난 구조용 로봇을 경쟁적으로 개발하는 대규모 프로젝트 ‘DARPA Robotics Challenge’에서 최상위 그룹으로 참가할 수 있는 Track A의 7개 팀 중 하나의 컨소시엄에 참여하고 있다.
로보티즈는 미국 버지니아 공대 등과 팀을 이루어 다이나믹셀 프로로 제작된 사람 크기의 휴머노이드를 개발 중이다.    

               
(주)로보티즈 www.robotis.com

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 로보티즈의 다이나믹셀, 소형 휴머노이드를 벗다