엠파이어 로보틱스(www.empirerobotics.com)는 2012년 미국 코넬대 출신 엔지니어 2명이 시작한 로봇작업용 그리퍼 전문회사로, 2010년부터 DARPA, iRobot사 등의 지원을 받아 연구개발한 Universal Jamming Gripper의 신제품 ‘VERSABALL’을 출시하여 최근 본격적인 영업 활동을 시작한다고 밝혔다.
미국 엠파이어 로보틱스, 국내에 3월부터 그리퍼 공급 시작
Jamming Transition으로 알려진 물리적 현상은 작은 알갱이 물질이 공압에 의하여 일정 방향으로 수축, 응력 등이 작용하는데 엠파이어 로보틱스는 이들 알갱이 물질 및 힘을 제어하는 원천 기술을 보유한 회사로 2년여 간의 상품, 제품화 과정을 거쳐 VERSABALL이라는 접촉식 유니버셜 공압 그리퍼를 내놓는데 성공했다.
VERSABALL 키트는 2개의 Input 공압 라인이 필요하며, 이에 따른 공압 밸브만 있으면 어떠한 로봇의 핸드에도 부착이 가능하다. 핸들링 가능한 작업물의 가반중량은 9㎏으로 비교적 큰 제품 및 부품을 취급할 수 있으며, 그리퍼 키트의 자체 무게는 1.2㎏으로 대부분의 로봇에 무리 없이 설치되고, 70~90psi의 공압을 통해 0.1~0.5sec 속도로 구동된다.
VERSABALL, 다양한 로봇 분야에 유용
Jamming Gripper로 알려진 본 제품은 그리퍼 패드 안에 있는 작은 알갱이들이 다양한 형태의 작업물들과 접촉한 후 응력을 가하여 작업물을 집기 때문에 작업물의 외부 형태가 이형이고 아주 복잡해도 단일 그리퍼로 대응 가능하다는 것이 가장 큰 장점이다.
또한 집을 제품의 내부 및 외관에 변형을 주지 않고 안전하게 핸들링 할 수 있어 다양한 부품의 조립 및 생산, 포장이 이루어지는 산업 현장에서 뿐만 아니라 1개의 그리퍼로 다양한 교육용 로봇 키트에 적용될 수 있고, 휴머노이드 등 서비스 로봇의 심플한 핸드용으로도 유용하게 사용될 수 있다.
VERSABALL은 미국현지에서 미화 4,000불 정도에 공급되기 시작했으며, 빠른 시일 내 다양한 로봇의 그리퍼로 보편화 될 것으로 보인다.
아뎁티브 로보틱스 이중엽 대표 jason.lee@adaptiverobot.net
- VERSABALL 장점 및 주요 응용분야 -
생산 제품 및 형태의 변형에 빠른 준비 및 대응 가능
생산 제품, 모델별 별도의 그리퍼 디자인 불필요
이형 부품 등 다양한 형태의 제품 적용에 유리
단일 그리퍼로 여러 형태의 제품 생산에 적용
비전 가이던스 작업에서의 간단한 저가 비전 사용 가능
직교좌표, 스카라, 6축, 델타 로봇 등 모든 형태의 로봇 작업 적용 가능
전기, 전자 부품 및 다양한 형태의 기계 부품 이송, 핸들링 작업에 유용
식품 및 음료, 가공식품의 위생적인 패키징 공정에 적용
유리, 과일, 종이, 광섬유 등 깨어지기 쉽고 변형이 있는 제품의 안정적인 핸들링 작업 가능
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