달파로봇챌린지 썸네일형 리스트형 [인터뷰]Istituto Italiano di Tecnologia 이진오 박사 Istituto Italiano di Tecnologia 이진오 박사 이탈리아 최대의 공학연구소 ‘Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)’ 내 ‘Advanced Robotics Department의 Humanoid & Human-Centered Mechatronics Laboratory’에서 연구를 진행하고 있는 이진오 박사는 로봇과 인간의 공존을 위한 요소기술 개발에 매진해오고 있다. 본지에서는 기계·건설공학연구정보센터의 도움을 받아 그의 연구 성과 등을 소개한다. Q. 현재 진행 중인 연구에 대한 소개.A. 현재 연구하고 있는 분야는 여유자유도를 가진 휴머노이드 시스템의 동역학 제어 방법으로, 기존 연구와의 차이는 다루고 있는 시스템이 여유자유도를 가진 것과 동시에, 유연한.. 더보기 이전 1 다음