도비바기계그룹 썸네일형 리스트형 엑트엔지니어링(주)이 제안하는 직교좌표로봇 설계 도시바기계그룹의 직교좌표로봇 전용 컨트롤러 CA25는 드라이버와 컨트롤러를 하나의 임베디드에 구성함으로써 콤팩트함과 더불어 심플한 티칭을 가능하게 한다. 도시바기계의 한국 에이전트인 엑트엔지니어링(주)은 기존의 로봇 전용 컨트롤러가 지니고 있던 한계점에 대한 분석과 이에 대한 해답으로 CA25를 제안하고 있다. 1. 직교좌표로봇 컨트롤러 현황직교좌표로봇은 직각좌표계로 표현되는 운동을 구현하는 로봇으로서 축의 조합에 따라 1~4축 형태로 널리 사용되고 있다. 이는 기구의 설계가 간편하고 조립 생산이 용이하기 때문에 빠른 시간에 로봇을 설계하고, 제품을 생산할 수 있다. 통상적으로 컨트롤러는 부피가 큰 컨트롤러 박스 안에 로봇 컨트롤러와 드라이버가 설치되고, 여기에 모터가 연결되거나 혹은 조금 작은 사이즈의.. 더보기 이전 1 다음