산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 썸네일형 리스트형 산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발 최근 산업용 로봇의 한계를 극복하고 사람이 하는 복잡한 작업을 위해 양팔로봇이 개발되고 있다. 본문은 이러한 양팔로봇의 전용 언어를 만들고 인지기반 동작을 가능하도록 하기 위해서 고수준의 알고리즘을 내장하도록 하는 기술적인 내용이며, 특히 알고리즘을 적용하기 위한 실시간 S/W프레임워크 구축에 대한 설명이 포함되어 있다. 1. 서론 기존 산업용 로봇의 경우 대표적으로 용접에 적용되어 큰 생산성 향상을 가져왔고, 이송이나 단순 조작 등에도 적용되어 왔다. 이러한 산업용 로봇은 특수 목적에 맞게끔 전용 모델로 개발되거나, 범용성을 가진 경우에는 6축 시리얼 로봇 및 ADEPT로봇 형태 등과 같이 사람 팔과 유사한 모습으로 개발되어 왔다. 산업용 로봇은 기본적으로 고속·고정밀·고파워의 특징을 기반으로 단순·반.. 더보기 이전 1 다음