직접교시 썸네일형 리스트형 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(上) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지 4) HRI 기법3. 결론----------------------- 1. 협업로봇의 기술적 전망쉽게 프로그래밍이 가능하고, 안전하게 동작하는 산업용 협업로봇에 대한 시장의 반응이 뜨겁다. 현재 협업로봇 시장은 2015년 전체 산업용 로봇 시장의 약 2, 3% 정도를 차지하고 있다. 특히, 협업로봇 시장을 개척한 덴마크의 Universal Robots사는 작년대비 올해 100%의 성장을 보이고 있으며, 2020년경 협업로봇 시장은 현재 시장의 10배 이상 성장할 것으로 기대된다. 협업로봇의 시장 진입이 가속화됨에 따라 관련 ISO15.. 더보기 KUKA의 인간 협업형 로봇 LBR iiwa LBR iiwa의 모션은 기존의 수직다관절 로봇과는 분위기가 다르다. 협소한 공간에서 방해물을 피하는 모습이 마치 복싱 선수의 위빙처럼 유려하다. 여기에 인간을 결코 해치지 않는다는 점도 주목할 부분이다. 인간을 다치게 하지 않는다는 것. 이는 곧 제조업뿐만 아니라 서비스, 개인서비스 로봇 분야에서도 가장 기본적인 부분이다. LBR은 경량 로봇을 의미하는 독일어 ‘LeichtBauRoter’의 약자이며, iiwa는 ‘Intelligent Industrial Work Assistant(지능형 산업용 보조자)’에서 유래한다. LBR iiwa는 기존의 방식에는 불가능하다고 여겨지던 매우 섬세한 작업을 실현하며, 인간과 로봇의 긴밀한 협업을 가능하게 하는 경량로봇이다. 더 이상 안전 펜스가 필요하지 않으며, 새.. 더보기 이전 1 다음