착용형 로봇 썸네일형 리스트형 착용형 로봇의 개발현황 및 미래(下) 착용형 로봇의 개발현황 및 미래(下) 국방·의료·재활보조… 세계의 웨어러블 로봇, 다방면에서 활약! Ⅱ. 해외기술 개발현황 - 미국 1. 개요 미국 캘리포니아 주립대 기계공학과 Homayoon Kazweooni 교수팀의 BLEEX(Berkeley Lower Extremity Exoskeleton)는 하지 보조형 외골격 로봇으로서 군인 및 재해 현장의 작업자들이 등짐을 최소한의 힘으로 오래 지닐 수 있도록 하는 것이 그 목적이다. BLEEX 프로젝트는 2000년 DARPA의 지원으로 시작됐으며 2004년 11월 처음 시제품 테스트가 이뤄진 것으로 보인다. BLEEX는 내연기관을 동력원으로 하며 각 관절의 구동을 위해 소형 유압 실린더를 이용한다. 이후 많은 설계 보완 및 개량으로 2세대인 ExoHiker,.. 더보기 착용형 로봇의 개발현황 및 미래(上) 착용형 로봇의 개발현황 및 미래(上) 국방·의료·재활보조… 세계의 웨어러블 로봇, 다방면에서 활약! 웨어러블 로봇은 인간과 상호작용하는 유연한 로봇으로의 패러다임 전환이 반영된 분야라 할 수 있다. 인간과 로봇의 직접적 상호작용을 통해 다양한 어플리케이션으로의 활용이 가능한 웨어러블 로봇은 실제로 재활 분야에서 산업 현장에 이르기까지 다방면으로 연구되고 있으며, 국내에서도 웨어러블을 전문으로 연구하는 기관 및 기업들이 가시적인 성과를 내고 있다. 이에 본지에서는 세계 웨어러블 로봇의 기술 동향을 살펴봤다. Ⅰ. 해외기술 개발현황 - 일본 1. HAL(Hybrid Assistive Limb) -Care Assistance 노약자 및 환자의 목욕을 돕는 가운데 허리에 무리가 가는 경우가 많아 HAL로 그 동.. 더보기 이전 1 다음