버클리대 연구진 ‘파쿠르’ 가능한 살토 개발

 

사진. UC Berkeley YouTube

 

제자리에서 1m 이상 점프를 하고 벽을 타고 2단 점프가 가능한 로봇이 등장해 화제다. 미국 버클리대 연구진이 개발한 ‘살토(Salto)’는 크기가 26㎝에 불과하지만, 제자리에서

뛰었을 때 1m 이상 뛰어오를 수 있는 로봇이다. 

 

이뿐만 아니라 살토는 점프한 뒤 공중에서 몸을 다시 웅크려 벽을 타고 다시 점프를 할 수도 있다. 이 동작은 도심 속 벽이나 다양한 지형지물을 이용하여 신속하게 움직이는 기술 ‘파쿠르’를 연상시킨다.

 

가장 점프를 잘하는 둥물 중 하나인 갈라고 원숭이에서 영감을 얻었다는 연구진은 갈라고 원숭이가 다리를 웅크렸다펴는 동작을 반복하면서 연속으로 점프할 수 있다는 점에 주목했다. 그 뒤 살토의 다리를 최대한 많이 웅크릴 수 있도록 설계한 뒤, 이 동작을 효과적으로 반복하는 것을 돕는특수 스프링과 모터를 개발해 장착했다.

 

미국 버클리대 연구원 던컨 홀데인은 “웅크려 있는 시간이 길어질수록 힘줄에 더 많은 에너지가 전달되고, 그 에너지가 점프로 전달된다”며, “이 부분을 적용한 시스템이 살토에 적용됐다”고 전했다. 

 

현재 살토는 사람이 조종하는 대로만 움직일 수 있으나, 연구진은 향후 스스로 지형이나 장애물을 파악하고 움직이도록 보안할 계획이다.

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 버클리대 연구진 ‘파쿠르’ 가능한 살토 개발