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휴머노이드

중국의 절세가인 휴머노이드 ‘지아지아’ 얼마 전 개최된 제4회 중국 국제기술박람회-상하이에서 공개된 중국과학기술대학의 휴머노이드 지아지아(Jiajia)가 뭇 남성들을 ‘심쿵’하게 만들었다. 지아지아는 가볍게 고개를 끄덕이거나, 눈을 가늘게 뜨고, 눈동자를 움직이는 등 여러 가지 표정을 연출한다. 간단한 제스처 및 상대방에게 말을 거는 등의 기능도 있다. 기능적인 측면에서 기존에 공개된 여러 HRI 기반의 휴머노이드들보다 뛰어나지는 않지만, 뽀얀 피부톤에 어울리는 붉은 입술과 연분홍빛 볼터치 등이 사실감을 더하며 ‘로봇 여신’으로 불릴 정도의 미모를 자랑한다. 이 로봇은 중국과학기술대학에서 3년여에 걸쳐 개발한 로봇으로, 연구진은 “현재까지 개발된 로봇들 중 가장 사람에 가까운 외향을 지니고 있다”고 전했다.한편 지아지아는 현재까지 웃거나, 우.. 더보기
[인터뷰]Istituto Italiano di Tecnologia 이진오 박사 Istituto Italiano di Tecnologia 이진오 박사 이탈리아 최대의 공학연구소 ‘Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)’ 내 ‘Advanced Robotics Department의 Humanoid & Human-Centered Mechatronics Laboratory’에서 연구를 진행하고 있는 이진오 박사는 로봇과 인간의 공존을 위한 요소기술 개발에 매진해오고 있다. 본지에서는 기계·건설공학연구정보센터의 도움을 받아 그의 연구 성과 등을 소개한다. Q. 현재 진행 중인 연구에 대한 소개.A. 현재 연구하고 있는 분야는 여유자유도를 가진 휴머노이드 시스템의 동역학 제어 방법으로, 기존 연구와의 차이는 다루고 있는 시스템이 여유자유도를 가진 것과 동시에, 유연한.. 더보기
로보티즈의 다이나믹셀, 소형 휴머노이드를 벗다 더욱 강력해진 ‘DYNAMIXEL PRO’ 로보티즈의 다이나믹셀, 소형 휴머노이드를 벗다 로보티즈, 보다 강력해진 다목적 액추에이터 선보여 그간 로봇키트, 연구용 로봇 시스템 등에 적용되며 세계적으로 사랑받아온 (주)로보티즈의 다이나믹셀이 이제는 보다 확장된 어플리케이션에 적용될 것으로 보인다. 로보티즈는 BLDC모터+감속기+컨트롤러+드라이버+네트워크가 일체형으로 구성된 기존 다이나믹셀의 특징을 살리면서도 내구성과 정밀도를 획기적으로 개선한 ‘다이나믹셀 프로(DYNAMIXEL PRO)’를 선보이며 로봇업계의 관심을 끌고 있다. 이미 다이나믹셀을 통해 2012년 로봇그랜드챌린지 로봇기술대상 부문 대통령상 수상, 300만 불 수출의 탑 달성 등 제품의 경쟁력과 창의성을 인정받아온 동사는 금번 발표된 다이나믹.. 더보기