2016/10 썸네일형 리스트형 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(上) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지 4) HRI 기법3. 결론----------------------- 1. 협업로봇의 기술적 전망쉽게 프로그래밍이 가능하고, 안전하게 동작하는 산업용 협업로봇에 대한 시장의 반응이 뜨겁다. 현재 협업로봇 시장은 2015년 전체 산업용 로봇 시장의 약 2, 3% 정도를 차지하고 있다. 특히, 협업로봇 시장을 개척한 덴마크의 Universal Robots사는 작년대비 올해 100%의 성장을 보이고 있으며, 2020년경 협업로봇 시장은 현재 시장의 10배 이상 성장할 것으로 기대된다. 협업로봇의 시장 진입이 가속화됨에 따라 관련 ISO15.. 더보기 하이젠모터(주) 기술세미나 개최 하이젠모터(주)가 지난 10월 13일(목), 2016 로보월드 기간 중 자동화 업계 관계자를 대상으로 기술세미나를 개최했다. 이날 세미나를 통해 그간 외산에 의존해왔던 제어시스템 개발 환경을 제공하는 소프트웨어 플랫폼의 문제점을 지적하며, 한국형 소프트웨어 플랫폼 KOSMOS와 생산 자동화용 범용/표준 규격의 모션 컨트롤러 GMC를 소개해 참가자들의 관심을 집중시켰다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) 최근 델타로봇을 개발하며 로봇제조기업으로 도약한 하이젠모터(주)(이하 하이젠모터)가 지난 10월 13일(목) 경기도 일산 킨텍스 제1전시장 2층 컨퍼런스룸에서 ‘산업용 모션 컨트롤러(Motion Controller) 구성과 PLCopen’을 주제로 기술세미나를 개최했다. 동사는 이날 .. 더보기 2016 로보월드를 빛내준 이벤트들 2016 로보월드를 빛내 준 또 다른 주역은 풍부한 부대행사들이었다. 이번 로보월드에서는 국내 최초로 국제로봇연맹이 주관한 세계 서비스 로봇 프레스 컨퍼런스가 진행됐고, 이와 더불어 제3회 글로벌 로봇 비즈니스 포럼, 제2회 한·중 로봇포럼, 한·불 교육용로봇 세미나, 한국무인기 콩그레스 등이 개최됐다. 더불어 수출상담회를 비롯해 로보월드 키노트 스피치, 신제품 런칭쇼와 비즈니스 네트워킹파티 등은 2016 로보월드가 단순 박람회를 넘어 세계 로봇인들이 교류하는 장임을 증명했다. 제3회 글로벌 로봇비즈니스포럼 10월 13일(목) 진행된 제3회 글로벌 로봇비즈니스포럼은 세계 로봇시장 통계 발표 및 향후 전망, 미국·프랑스·러시아 로봇산업 현황과 지원 정책 등에 대한 소개가 진행됐다. 이날 포럼에는 국제로봇연.. 더보기 쿠카로보틱스코리아(주), 최소 공간에서 최고의 퍼포먼스를 구현하다! 인더스트리 4.0을 지향하며 공장자동화에 대한 강력한 솔루션을 가지고 있는 독일. 그리고 그 중심엔 쿠카가 있었다. 쿠카로보틱스코리아(주)는 경기도 안산 경기테크노파크에서 초정밀 로봇 ‘KR3 아길러스(AGILUS)’의 출시 세미나를 열고, 실제 생산라인에서 적용 중인 로봇 자동화 솔루션을 소개하며 스마트팩토리에 대한 솔루션을 제시했다. 뿐만 아니라 산업용 로봇과의 스피드 게임과 지능형 협동 로봇 LBR 이바(iiwa)와 함께하는 맥주 파티 등 이색적인 이벤트를 개최해 눈길을 끌었다.취재 문정희 기자(press3@engnews.co.kr) 소형 셀, 초소형 부품 작업을 위한 이상적인 산업용 로봇이 등장했다. 지난 9월 29일(목), 쿠카로보틱스코리아(주)(이하 쿠카로보틱스코리아)가 안산 경기테크노파크에서.. 더보기 (주)NT로봇, 의료로봇 분야의 새 지평 연다 (주)NT로봇 김경환 대표이사(左)와 이상문 기술이사(右) Q. (주)NT로봇(이하 NT로봇)에 대한 간단한 소개.A. ‘Human-Robot Symbiosys, Do Better than Robots’를 슬로건으로 내세운 NT로봇은 다양한 타입의 로봇을 활용해 제조업에서부터 전문서비스 영역까지 로봇 자동화를 실현하고 있다. 의료재활 분야의 경우, 항암제 조제로봇시스템을 비롯해 상·하지 웨어러블 로봇, 식사보조용 로봇, 병원용 무인이송로봇 등을 자체적으로 개발했고, 보행보조로봇 ReWalk를 국내에 공급하고 있으며, 이 밖에도 병원에서 사용되는 무인 공급반납기 등을 제조하고 있다. Q. 항암제 조제로봇시스템을 개발하게 된 동기는 무엇인가.A. 올해 초, S병원에 국내 최초로 항암조제로봇시스템을 도입하며 .. 더보기 하이젠모터(주), 델타로봇 개발 로봇의 핵심 부품인 모터와 제어시스템을 공급해온 하이젠모터(주)가 그간 축적된 노하우를 바탕으로 델타로봇을 개발, 시장에 선보이며 눈길을 끌고 있다. 특히 이번 델타로봇 개발은 하이젠모터(주)라는 기업의 정체성을 새로이 구성하는 시발점으로서, 그 의미가 더욱 깊다. 이에 본지에서는 델타로봇 개발을 필두로 향후 직교좌표로봇, 다관절로봇까지, 로봇부품에서부터 완제품까지 아우르겠다는 포부를 전한 하이젠모터(주)의 비전을 소개한다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) intro국내 토종 모터 제조사들의 로봇에 대한 관심이 날이 갈수록 높아지고 있다. 그중에서도 국내 모터 업계를 이끌어온 하이젠모터(주)는 자체적으로 산업용 모터와 제어시스템을 개발/생산/판매하는 독보적인 경쟁력을 바탕으로 로봇.. 더보기 이전 1 다음