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산업용로봇

(주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기
스토브리의 전조등/미등용 레이저 하이브리드 용접 시스템 가공물에 조사되는 레이저 빔과 할로겐 광선은 스토브리 TX90L 로봇의 팔에 의해 정밀하게 제어된다. 독일 에를랑겐(Erlangen) 소재의 ‘LPKF Laser & Electronics AG’의 턴키 하이브리드 용접 시스템은 전조등 및 미등 설계의 새로운 지평을 열고 있는데, 그 주역은 고정밀 스토브리 TX90L 로봇이다.레이저 궤적 용접은 PMMA(폴리메타크릴산메틸 ? 플랙시글 래스) 재질의 투명 렌즈가 장착된 ABS 또는 ABS/PC 혼합물의 최신 세대 조명등 하우징 접합에 이상적이다. 레이저 빔을 사용하면 가공품에 비교적 낮은 기계적 응력을 가하면서 고품질의 3D 용접이 가능하다. 하이브리드 용접 셀의 주인공 ‘TX90L’ 전자동 LPKF TwinWeld3D 셀은 플라스틱 용접에 일대변혁을 일으켰.. 더보기
한국로봇산업진흥원, “로봇으로 중소제조업 공정 혁신 견인한다!” ?한국로봇산업진흥원이 우리 중소 제조 기업의 경쟁력을 제고하기 위해 두 팔 걷고 나섰다. 진흥원은 로봇활용 중소제조 공정혁신의 일환으로 지난 5월 6일까지 로봇활용 중소제조 공정혁신 지원사업 공모를 실시, 총 42개 과제를 접수했으며, 그중에서 올해 지원대상인 13개 과제를 최종 확정, 발표했다. 이에 본지에서는 본 사업의 개요와 올해 선정된 대표 사례들을 소개한다. 시장창출형 로봇보급사업 수행기업 로봇도입 사진 1. 중소제조업의 혁신을 이끄는 ‘로봇’ 많은 나라들이 로봇산업 육성을 제조업 분야의 새로운 시장 창출과 국가 경쟁력으로 인식하며 적극적인 육성의지를 보이고 있다.우리 정부 역시 제조업 혁신 3.0 전략의 일환으로 우리 경제의 근간이 되는 중소제조업의 경쟁력 확보를 위한 ‘스마트 공장 보급(S/.. 더보기
서비스업에서 제조업으로, 변화하는 인도 산업용 로봇 시장 현재까지 인도 산업 로봇 시장은 대부분 해외 국가들에게 로봇을 수입하는 형식으로 구성되어 있었다. 그러나 현재 빠르게 성장하고 있는 제조업을 비롯한 여러 분야의 인도 산업현장에서 로봇수요가 점차 증가하고 있는 것은 사실이다. 특히 모디 정부의 제조업 육성에 대한 의지를 바탕으로 인도의 로봇에 대한 수요는 매년 6.42%가량 성장하고 있어 향후 시장이 기대되는 상황이다. I. 인도 로봇 산업 동향○ 자동화 설비를 이용한 제품 생산 증가인도의 2015~2016년 경제 성장률은 점점 상승해 약 7.5%로 중국을 추월할 수 있다고 예측되며, 산업발달 역시 급속도로 이루어지고 있는 중이다. 특히 모디 정부의 제조업 육성정책(Make In India)으로 인해 산업용 로봇에 대한 수요가 매년 6.42%씩 성장하고 .. 더보기
세계 최대 로봇시장 중국, ‘로봇 굴기’ 선포 세계 최대의 로봇시장으로서 언제나 로봇 업계의 주목을 받아왔던 중국이 이제 단순히 로봇 시장으로서의 역할을 넘어 로봇산업 강국으로 도약하기 위한 출사표를 던졌다. 중국 정부는 향후 5년간 로봇산업을 활성화하기 위한 정책을 발표하며, 로봇 완제품을 비롯해 핵심부품에 이르기까지 산·학·연 전반에서의 경쟁력을 강화할 뜻을 밝혔다. 이에 본지에서는 KOTRA가 발표한 자료를 통해 향후 중국 정부가 그리는 로봇산업 발전방향을 전한다. I. 중국 로봇산업 육성 로드맵 발표 1. 중국 정부, 향후 5년간 로봇산업 활성화 정책을 발표2016년 3월 21일, 중국 공업과 정보화부, 국가발전개혁위원회, 재정부는 중국 로봇산업의 육성 로드맵인 ‘로봇산업발전규획(이하 규획)’을 공동 발표했다. 규획은 ‘핵심부품’과 ‘첨단상품.. 더보기
사물인터넷 & 인공지능 융합기술 및 비즈니스 모델 세미나 지난 5월 11일(수) 서울 상암동 중소기업DMC타워 3층 대회의실에서 ‘사물인터넷 & 인공지능 융합기술 및 비즈니스 모델 세미나’가 개최됐다. ▲사물인터넷, 인공지능 기반기술의 현황부터 ▲스마트팜 인프라 구축 및 빅데이터 활용 방안 ▲사물인터넷/인공지능 융합기술 동향 및 이슈까지 다양한 주제로 펼쳐진 이번 행사를 본지가 함께했다.취재 이예지 기자(press5@engnews.co.kr) 인공지능 산업, 차세대 주력 산업으로 성장최근 인공지능(AI, Artificial Intelligence)은 자율주행차, 산업용 로봇 등에서 적용되고 있으나 빠른 시기에 의료, 금융, 제조현장 및 공공서비스, 전자상거래, 교육, 문화 등 다양한 생활 속으로 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI)이 결합된 융합기술들이 침투할.. 더보기
국내 반도체 시장에 다가서는 스토브리코리아(주), 클린 환경용 다관절로봇 SCR 선보여 스토브리코리아(주) 김문석 대표이사 Q. 스토브리코리아(주)(이하 스토브리코리아)의 근황은 어떤가.A. 자동차, 전자, 반도체, 식품, 제약 산업을 메인 타깃으로 영업활동을 하고 있으며 불황에도 불구하고 점진적인 성장세를 이루고 있다. 타깃 산업 군을 바탕으로 영업활동을 강화함으로써 한국 시장에서 스토브리코리아의 입지를 다져 나갈 계획이다. Q. SEMICON KOREA 2016(이하 2016 세미콘코리아)에 참가하게 된 계기는 무엇인가.A. 반도체 산업분야에서 6축 다관절 로봇이 사용되는 사례는 많지 않다. 이례적으로 해외에서 제작된 몇몇 특수 설비/장비들에 스토브리 6축 다관절로봇이 적용되어 국내로 반입, 사용되고 있으나 아직까지는 국내 반도체, 전자 관련 분야에서 스토브리 로봇은 낯선 상황이다. 당.. 더보기
DRS B 타입 제품코드G066320판매 회사명(주)한정시스템연락처02-2060-6597홈페이지-제품홍보관http://blog.yeogie.com/hanjungsys ※ 출처 : 여기에 기계플라자 - [G066320] DRS B 타입 더보기
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