달파 썸네일형 리스트형 [인터뷰]Istituto Italiano di Tecnologia 이진오 박사 Istituto Italiano di Tecnologia 이진오 박사 이탈리아 최대의 공학연구소 ‘Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)’ 내 ‘Advanced Robotics Department의 Humanoid & Human-Centered Mechatronics Laboratory’에서 연구를 진행하고 있는 이진오 박사는 로봇과 인간의 공존을 위한 요소기술 개발에 매진해오고 있다. 본지에서는 기계·건설공학연구정보센터의 도움을 받아 그의 연구 성과 등을 소개한다. Q. 현재 진행 중인 연구에 대한 소개.A. 현재 연구하고 있는 분야는 여유자유도를 가진 휴머노이드 시스템의 동역학 제어 방법으로, 기존 연구와의 차이는 다루고 있는 시스템이 여유자유도를 가진 것과 동시에, 유연한.. 더보기 DARPA Robotics Challenge 챔피언 ‘DRC휴보’ KAIST 오준호 박사 세계의 로봇업계가 주목했던 달파 로봇 챌린지(DARPA Robotics Challenge, 이하 DRC)가 대단원의 막을 내렸다. 이번에 펼쳐진 DRC는 대회 개최 초기부터 수많은 이슈와 함께 한국 로봇들의 선전으로 우리 로봇업계의 기대감을 충족시켰다. 이러한 상황에서 들려온 오준호 박사 연구팀의 우승 소식은 국내 로봇업계를 들썩이기에 충분했다. 꼭 3년 전 이맘때 쯤, 본지와의 인터뷰에서 “DRC에 참가할 기회만 생긴다면 최선을 다할 것”이라고 다짐했던 오준호 박사가 챔피언 트로피를 거머쥔 것이다. 이에 본지가 다시 한 번 그를 찾아 소감을 들어보았다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) Q. 세계가 주목하는 가운데 펼쳐졌던 DRC에서 우승의 영예를 안았다. .. 더보기 이전 1 다음