본문 바로가기

로봇 어플리케이션

[로봇특집] 로봇 어플리케이션을 결정하는 ‘그리퍼’ [로봇특집] 로봇 어플리케이션을 결정하는 ‘그리퍼’ 로봇, 어떻게 집을 텐가? 한 모델의 로봇이 수십, 수백 가지의 어플리케이션으로 활용되기 위해 필요한 아이템이 바로 엔드 이펙터이다. 그리퍼는 그 중에서도 대상물 이송을 위한 작업에서 중요한 역할을 한다. 공장자동화에서 물류, 제약, 식품 산업에 이르기까지, 제품을 픽업하기 위한 모든 로봇 어플리케이션에서 활용되고 있는 그리퍼 산업의 현주소를 살펴보자. 로봇 그리퍼의 양대 패러다임 ‘집게와 빨판?’ 그리퍼(Gripper)는 이름 그대로 대상물을 ‘집는’ 로봇 어플리케이션에 활용되는 로봇 엔드 이펙터(End-effector)이다. 그간 국내 산업계에서도 다양한 로봇 어플리케이션으로 활용되어 왔으며, 포크 집게형, 포크 리프트 형, 진공 흡입형 등 다양한 .. 더보기
[로보스타] 올 하반기 8세대 진공로봇 개발 완료하며 대기용, 진공용 로봇 모두 잡는다 로보스타 올 하반기 8세대 진공로봇 개발 완료하며 대기용, 진공용 로봇 모두 잡는다 ●●얼마 전 LCD 분야에 있어 대기용을 넘어 진공용까지 대응하겠다고 발표했다. 이를 통해 어떤 성과를 기대하나. 그동안 FPD & 반도체 분야의 대기용 로봇 전문 업체로만 알려져 왔었는데, 이는 사실이 아니다. 로보스타는 국책 개발 과제로 이미 5세대 진공 로봇 개발을 완료한 바 있으며, 현재는 8세대 진공 로봇을 개발중에 있다. 올 하반기에는 8세대 진공 로봇 개발이 완료될 예정이다. 금번에 진공용 로봇시장 진출과 관련한 기사는 대형 FPD용 진공로봇 이외에도 반도체 & 4세대 이하 FPD 중소형 진공 로봇을 확보하여 공히 국내 최고의 FPD & 반도체 분야의 최고 업체로서의 자리매김하겠다는 의지가 강조된 것으로 볼 .. 더보기