모바일 로봇 썸네일형 리스트형 (주)와이에스썸텍, 완벽하게 스스로 움직이는 똑똑한 모바일 로봇 ‘링스(Lynx)’ (주)와이에스썸텍 강석준 대표이사 Q. 공업용 열처리로(爐)를 제조해온 (주)와이에스썸텍(이하 와이에스썸텍)이 링스(Lynx)를 선보이게 된 동기.A. 어뎁트테크놀로지(現 오므론어뎁트)를 처음 접한 것은 지난 2009년 태양광 자동화 조립 장비를 제작하면서였다. 당시 스카라 로봇을 검토하면서 이 회사와 처음 만나게 됐고, 이때의 인연을 바탕으로 2011년에 처음으로 Lynx를 소개받으면서 모바일 로봇에 대해 관심을 가지게 됐다. Q. Lynx의 특징은 무엇인가.A. AIV(Autonomous Intelligent Vehicle)인 Lynx의 가장 차별화되는 특징은 레이저 센서를 활용함으로써 로봇을 구동하기 위한 별도의 마킹이 필요 없다는 점이다. 이로 인해 얻을 수 있는 가장 큰 장점은 우선 바닥평탄도에.. 더보기 현장에 맞는 모바일 로봇 필요, 병원에는 ‘Sbot2-MD’가 있다 (주)NT로봇 김경환 대표이사 Q. (주)NT로봇(이하 NT로봇)이 모바일 로봇 분야에 있어 의료 시장만을 타깃으로 하는 이유는.A. 여러 가지 이유가 있지만, 우선 의료 업계에서의 니즈가 있었다는 점, 그리고 NT로봇이 이미 의료로봇 분야에서 활약하고 있었다는 점 등이 종합적으로 작용했다. 의료 분야의 경우 의료 지원인력의 수를 줄이거나, 의료 지원인력을 고도화하는 것이 중요한데, 여기에 모바일 로봇의 수요가 있을 것이라고 판단했다. 국내 병원의 경우, 채집된 혈액, 세포, 조직 등을 분석 장비가 있는 진단검사의학과나 병리과 등으로 운반해야 되는데, 이 업무를 검사 전문인력들이 병행하고 있다. 만약 이러한 검체 이송을 로봇으로 자동화할 수 있다면 전문인력들이 보다 검사에 집중할 수 있을 것이라고 판단했.. 더보기 새로운 시장을 향해 달려가는 ‘모바일 로봇’ 세상에 중요한 로봇기술은 매우 많다. 그렇다면 이 많은 로봇기술들이 지향하는, 가장 원초적인 로봇의 기본 요소는 무엇인가. 한 로봇업계 관계자는 로봇에 작업 능력을 부여할 수 있는 로봇 팔 기술과, 로봇을 이동시킬 수 있는 모바일 기술, 그리고 이를 운용할 수 있는 제어기술을 꼽았다. 곰곰이 생각해보면, 현재 운용되는 많은 형태의 로봇들은 이 세 가지로부터 파생됐다는 사실을 알 수 있다. 이에 본지에서는 새롭게 부상하고 있는 시장, 모바일 로봇에 대해 살펴보고자 한다. 로봇 팔과 로봇의 이동성, 그리고 이를 위한 제어는 로봇기술에 있어 빼놓을 수 없는 기본적인 요소들이다. 로봇 팔의 경우 1961년 유니메이션을 시작으로, 이제는 하드웨어 기술과 더불어 관련 응용기술 분야까지 많은 기술적 진보를 이룩했고,.. 더보기 이전 1 다음