양팔로봇 썸네일형 리스트형 가와사키로보틱스가 선보이는 뉴타입 로봇 ‘duAro’ 듀얼 암 타입의 로봇, 즉 양팔로봇은 콜라보레이션로봇과 더불어 세계시장에서 활약하고 있는 메이저 로봇메이커들의 커다란 화두 중 하나이다. 이미 기존에 양팔로봇을 공개했던 기업들과는 별개로, 각 메이커들마다 다양한 형태의 양팔로봇들을 공개하고 있으며, 그중에서도 가와사키로보틱스의 ‘duAro(이하 듀아로)’는 더욱 특별하다. 이유인 즉, 이 로봇은 수직관절 이용한 양팔이 아닌, 두 개의 스카라 로봇을 이용한 ‘듀얼 스카라 타입’ 로봇이기 때문이다. 가와사키로보틱스의 야심작 ‘듀아로’양팔 스카라 로봇 듀아로는 Dual과 Robot이라는 단어를 조합해 2개의 암을 지닌 안심·안전 로봇이라는 의미를 담고 있다. 특히 이 로봇은 사람의 동작이 필요한 영역이나 양손의 움직임, 각각 암의 독립적인 모션 등을 그대로 .. 더보기 산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발 최근 산업용 로봇의 한계를 극복하고 사람이 하는 복잡한 작업을 위해 양팔로봇이 개발되고 있다. 본문은 이러한 양팔로봇의 전용 언어를 만들고 인지기반 동작을 가능하도록 하기 위해서 고수준의 알고리즘을 내장하도록 하는 기술적인 내용이며, 특히 알고리즘을 적용하기 위한 실시간 S/W프레임워크 구축에 대한 설명이 포함되어 있다. 1. 서론 기존 산업용 로봇의 경우 대표적으로 용접에 적용되어 큰 생산성 향상을 가져왔고, 이송이나 단순 조작 등에도 적용되어 왔다. 이러한 산업용 로봇은 특수 목적에 맞게끔 전용 모델로 개발되거나, 범용성을 가진 경우에는 6축 시리얼 로봇 및 ADEPT로봇 형태 등과 같이 사람 팔과 유사한 모습으로 개발되어 왔다. 산업용 로봇은 기본적으로 고속·고정밀·고파워의 특징을 기반으로 단순·반.. 더보기 제조용 로봇의 새로운 시대를 여는 양팔로봇 BAXTER 여기에뉴스 | 기사입력: 2012-12-15 Rethink Robotics, 양팔로봇 신제품 출시 제조용 로봇의 새로운 시대를 여는 양팔로봇 BAXTER TIME지가 주목한 올해의 발명품 BAXTER MIT 교수 출신의 로봇연구가이자 사업가인 Rodney Brooks가 설립한 Rethink Robotics사가 최근 산업현장용 양팔로봇 BAXTER를 출시했다. Rodney Brooks는 iRobot을 떠나 설립했던 Heartland Robotics의 사명을 Rethink Robotics로 변경하면서, 지난 5년간 30여명의 제어 및 디자인전문가들과 연구개발 끝에 BAXTER의 2번째 버전을 고객 판매용으로 내 놓았다. 이번에 출시된 BAXTER는 우리가 흔히 사용하는 스마트폰처럼 현장의 작업자 누구나 쉽게.. 더보기 이전 1 다음