풍력유지보수로봇 썸네일형 리스트형 대형 해상풍력발전기 메인터넌스 로봇 전남대학교 지역·바이오시스템공학과 손형일 교수와 한국과학기술연구원(KIST) 로봇연구단 이동건 연구원, 대구경북과학기술원(DGIST) 로봇공학과 오세훈 교수가 참여한 연구팀이 5㎿급 대형 해상풍력발전기의 유지보수용 로봇을 개발했다.최근 풍력발전은 설치장소 및 소음 등의 문제로 해상 쪽으로 옮겨가는 추세이고 해상풍력시스템은 대형화가 세계적인 트렌드로, 우리나라 역시 해상풍력단지 신규 조성을 통해 풍력발전 용량을 늘려가고 있다. 이에 연구팀은 이번 연구를 통해 날개 길이가 60m 이상인 5㎿급 대형 해상풍력발전기의 유지보수작업을 자동화할 수 있는 로봇시스템을 개발했다.풍력발전기 유지보수의 새로운 지표이번에 개발된 로봇은 기존에 작업자들이 수동으로 진행하던 풍력발전기의 내부 비파괴검사 및 외부 청소 등을 자동.. 더보기 이전 1 다음