협동로봇 썸네일형 리스트형 대한민국 로봇기술의 자립을 꿈꾸는 ‘(주)SBB테크’ (주)SBB테크 이부락 대표이사 외산이 지배하고 있던 초정밀 제어감속기를 국산화하며 로봇업계에 이름을 알린 (주)SBB테크가 감속기에 이어 최근 시장 개화기를 맞이한 협동로봇 분야에서도 순수 토종 기술력으로 개발된 모듈을 선보여 화제이다. 2017년 본격적인 판매를 앞두고 있는 동사의 MR 액추에이터는 협동로봇 구동에 있어 핵심이라 할 수 있는 관절부를 모듈화하는데 성공함으로써 보다 많은 로봇엔지니어들이 협동로봇에 접근할 수 있는 기틀을 닦았다. 본지에서는 ‘로봇기술의 독립’을 위해 전력하고 있는 (주)SBB테크를 소개한다. 취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) 지난 2016년은 인간과 협동할 수 있는 제조용 로봇이 한국에 알려지게 된 원년으로, 한편으로는 2017년 협동로봇 분야가 .. 더보기 ‘로봇도시 대구’를 찾는 로봇기업들 방수기능이 추가된 삼익THK(주)의 수직다관절로봇 서울, 일산, 창원, 대구, 부산 등 각 지역에서 다양한 기계 및 자동화 관련 산업전시회가 지고 있지만, 그중에서도 매년 한 해의 마지막을 장식해왔던 기계 및 자동화 전시회는 대구 EXCO에서 개최되는 대구국제기계산업대전이었다. 지난 11월 23일(수)부터 26일(토)까지 개최된 ‘2016 대구국제기계산업대전’은 로봇 부품에서부터 완제품에 이르기까지, 기계산업 속의 로봇을 살펴볼 수 있는 자리가 됐다. 대구·경북 지역 기계업계의 축제이자, 전국 기계 및 자동화 전문기업들이 각자의 기술력을 경합하는 ‘2016 대구국제기계산업대전’이 지난 11월 23일(수)부터 26일(토)까지 나흘간 대구 EXCO에서 개최됐다. 이번 전시회는 제17회 대구국제자동화기기전(D.. 더보기 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기 (주)TPC메카트로닉스, 협동로봇 ‘소이어’ 국내 공급 2015~2016년도가 국내 협동로봇시장이 봉우리를 맺은 시기였다면, 오는 2017년은 바야흐로 협동로봇시장이 개화를 하는 시기일 것으로 예상된다. 이미 올해 말 다양한 협동로봇 플랫폼들이 시장 진출을 공언한 상황이며, 국내 자동화 업계와 역사를 함께 해온 (주)TPC메카트로닉스도 여기에 참전을 선언했다. 최근 리씽크로보틱스의 소이어에 대한 국내 독점 판매 계약을 체결한 동사의 향후 행보를 미리 살펴본다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) (주)TPC메카트로닉스 이봉영 본부장 (주)TPC메카트로닉스(티피씨메카트로닉스, 이하 TPC메카트로닉스)가 지난 2016년 8월 리씽크로보틱스(Rethink Robotics)의 외팔 타입 협동로봇 ‘소이어(Sawyer)’의 국내 독점 판매 계약을 .. 더보기 협동로봇을 이용하는 세계의 플라스틱 기업들 국내 플라스틱 업계의 70%에 달하는 사출 성형 가공업체들은 대부분 중소기업으로 구성되어 있으며, 자동차, 반도체, 전기·전자 등 타 산업보다 자동화 비중이 낮다. 이러한 상황에서 최근 협동로봇이 중소기업에 최적화된 사출 성형 자동화를 실현하는 대안으로 대두되고 있어 이목이 집중되고 있다. 본지에서는 유니버설로봇의 도움을 받아 세계 플라스틱 제조기업들에 적용된 협동로봇과 그로 인한 변화를 소개한다. *자료 : 유니버설로봇 플라스틱 산업계, 경쟁력 제고 위해 ‘협동로봇’에 눈길플라스틱은 대중들의 일상에서부터 모든 산업에 필요한 부품 등에 이르기까지 다양하게 활용되고 있고, 이에 따라 타 산업에 미치는 영향이 큰 전방위산업 중 하나이다. 현재 국내 전체 산업계 중 플라스틱 산업은 약 4.2%의 비중을 차지하.. 더보기 (주)뉴로메카의 협업로봇 기술(上) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지 4) HRI 기법3. 결론----------------------- 1. 협업로봇의 기술적 전망쉽게 프로그래밍이 가능하고, 안전하게 동작하는 산업용 협업로봇에 대한 시장의 반응이 뜨겁다. 현재 협업로봇 시장은 2015년 전체 산업용 로봇 시장의 약 2, 3% 정도를 차지하고 있다. 특히, 협업로봇 시장을 개척한 덴마크의 Universal Robots사는 작년대비 올해 100%의 성장을 보이고 있으며, 2020년경 협업로봇 시장은 현재 시장의 10배 이상 성장할 것으로 기대된다. 협업로봇의 시장 진입이 가속화됨에 따라 관련 ISO15.. 더보기 ‘Smart & Connected!’ (주)뉴로메카, 협업로봇 시장 혁신 주도 ▲ (주)뉴로메카 박종훈 대표이사 로봇 시장에서 협업로봇(Co-bot)이 차세대 성장동력으로 기대를 모으며 장밋빛 전망을 그리고 있다. 현재 같은 공간에서 사람과 로봇이 함께 작업할 수 있는 ‘안전한 로봇’에 대한 수요는 해를 거듭할수록 증가하고 있는 상황으로, 이미 국내외 유수 기업들이 이 분야에 출사표를 던지고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 유독 눈에 띄는 기업이 바로 (주)뉴로메카이다. 동사는 지난 3년 간 준비해온 탄탄한 기반기술을 통합해 협업로봇 ‘인디’를 발표하며, 차별화된 협업로봇의 개념을 제시했다. 이에 본지에서는 (주)뉴로메카가 제안하는 협업로봇의 혁신을 소개한다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) intro스마트 커넥티드 로봇(Smart Connected Robo.. 더보기 이전 1 다음