AGV 썸네일형 리스트형 한성웰텍(주), 모바일 로봇 개발부터 통합 물류 자동화까지 한성웰텍(주) 서서교 연구소장 Q. 한성웰텍(주)(이하 한성웰텍)에 대한 소개.A. 자동차, 조선, 태양광 등 다양한 산업군에서 자체 부품 개발을 통한 최적의 자동화장비를 공급하고 있는 물류 운반기계 전문기업이다. 부품의 국산화와 끊임없는 연구개발을 통해 국내를 비롯해 해외시장에서도 새로운 선도 기술을 제시하며 지속적으로 성장해왔다. Q. 한성웰텍의 모바일 로봇에 대해 소개하자면. A. 당사가 제조하는 모바일 로봇은 정해진 코스를 따라 지정된 장소로 제품을 이송하는 AGV(Auto Guide Vehicle)로, 바닥에 설치된 유도선 또는 SCAN 센서로 경로를 인식하고 물품을 적재한 후 원하는 장소까지 이송하는 역할을 한다. 이동경로인식센서인 유도장치와 제품을 상·하차하는 컨베이어, 로봇 등 다양한 부가.. 더보기 새로운 시장을 향해 달려가는 ‘모바일 로봇’ 세상에 중요한 로봇기술은 매우 많다. 그렇다면 이 많은 로봇기술들이 지향하는, 가장 원초적인 로봇의 기본 요소는 무엇인가. 한 로봇업계 관계자는 로봇에 작업 능력을 부여할 수 있는 로봇 팔 기술과, 로봇을 이동시킬 수 있는 모바일 기술, 그리고 이를 운용할 수 있는 제어기술을 꼽았다. 곰곰이 생각해보면, 현재 운용되는 많은 형태의 로봇들은 이 세 가지로부터 파생됐다는 사실을 알 수 있다. 이에 본지에서는 새롭게 부상하고 있는 시장, 모바일 로봇에 대해 살펴보고자 한다. 로봇 팔과 로봇의 이동성, 그리고 이를 위한 제어는 로봇기술에 있어 빼놓을 수 없는 기본적인 요소들이다. 로봇 팔의 경우 1961년 유니메이션을 시작으로, 이제는 하드웨어 기술과 더불어 관련 응용기술 분야까지 많은 기술적 진보를 이룩했고,.. 더보기 이전 1 다음