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PA

PA Controller, 로봇의 완벽한 Full-speed 실현 이중엽 대표 Q. PA에 대해 소개하자면. A. PA(Precise Automation)사는 2004년 미국 실리콘밸리에 설립된 로봇 컨트롤러 개발 전문회사이다. 1983년 Adept Technology를 설립한 2명이 Driver 일체형, Low-cost, High-performance, Compact가 특징인 제5세대 로봇 컨트롤러를 개발했다. PA는 차세대 로봇 및 메커니즘 제어기 개발과 함께 올해부터는 제어기 판매 및 OEM 공급 등 사업을 본격적으로 확장하고 있다. Q. PA Controller의 특징은. A. PA Controller는 로봇 및 장비 디자인 메이커가 모터만 있으면 부가적인 드라이버나 케이블링 작업 없이도 로봇 및 장비를 제작할 수 있는 드라이버 앰프 임베디드 로봇 컨트롤러이다... 더보기
진보되는 로봇 컨트롤러 기술… 그 진화의 끝은? 로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇 컨트롤러는 모터를 제어한다는 개념에서 일반 모션 컨트롤러와 같지만, 극한의 환경에서 로봇이 정해진 절차대로 작업을 수행하기 위한 고도의 제어 기술이 동반된다는 점에서 많은 차이가 있다. 이러한 로봇 컨트롤러는 최근 로봇의 고급화 및 지능화로 더욱 진보된 제어 기술을 선보이며 로봇산업 발전의 또 다른 가능성을 심어주고 있다. 본지에서는 로봇 컨트롤러를 이해하고 제어 기술의 변화를 살펴봄으로써 미래 로봇산업의 경쟁력을 살펴보도록 한다. 로봇 컨트롤러의 이해 로봇 제어, 일반 모션 제어와 다르다? 일반 모션 제어와 로봇 제어는 대상 및 기능, 범위에 따라 차이가 있다. 모션 제어는 특정 작업 공정을 자동화하기 위한 장비의 구동 요소인 서보모터 또는 스텝모터의 모션, 즉 개별 축에.. 더보기