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이슈&리포트

서비스 로봇 안전성의 척도는? 생활지원 로봇은 인간이 관여하는 환경에서 가동하기 위해 대인 안전성 확보가 주요한 과제가 된다. 이러한 과제를 해결하기 위해서는 안전을 담보하는 로봇의 개발과 더불어 이를 객관적으로 검증하는 방법이 필요하다. 이에 본지에서는 일본 경제산업성 산하 신에너지?산업기술종합개발기구(NEDO)의 사업 ‘생활지원 로봇 실용화 프로젝트’에서 검토해온 생활지원 로봇의 안전성 검증방법을 소개한다. 생활지원 로봇의 안전에 대한 것은 현재 자동차 안전규정과 같은 법규는 없고 현재 개발 중인 ‘Personal Care Robot 안전규격’ ISO13482에도 상세한 기준을 기재하지 않을 예정이다. 따라서 생활지원 로봇의 안전검증은 로봇 제조회사가 주관하여 계획해야 한다. 이때 기본적으로 안전개념 정립과 리스크평가를 거친 후 .. 더보기
사업장 안전의 모든 것 - 필츠코리아 필츠코리아 김대훈 과장(右), 한지명 대리(左) Q. 필츠코리아에 대한 소개. A. 필츠는 독일에 본사를 둔 글로벌 기업으로 안전과 관련된 모든 제품과 기술, 서비스를 고객들에게 제공하고 있다. 위험한 장비의 안전 부품들을 제조, 공급하는 한편 제품에 대한 컨설팅이나 인증절차 및 안전교육까지 안전에 관한 모든 일이 필츠를 통해 이뤄지고 있으며, 독일 등 유럽국가에서는 필츠가 각종 안전관련 법규의 자문으로 참여할 만큼 오랜 전통과 기술력을 인정받아왔다. 국내에는 2005년 필츠코리아라는 이름으로 사업을 시작했고, 본사의 방침과 마찬가지로 국내 업체들의 안전과 관련한 모든 제품과 서비스를 담당하면서 안전한 산업 환경을 만들기에 앞장서왔다. Q. 자율안전확인신고 대상 품목이 대폭 확대되면서 해당 업계의 많은 .. 더보기
자율안전확인신고 절차 안내 자율안전확인신고 대상에 산업용 로봇이 포함되면서 로봇업계는 KCs 마크를 획득하기 위한 준비로 분주해진 모습이다. 현장의 안전사고를 막기 위한 중요한 제도임은 틀림없지만 아직은 생소하기만한 자율안전확인신고. 그 복잡하고 막막한 자율안전확인신고 절차를 본지와 함께 알아보자. Step 1. 자율안전확인 신고서 작성하기-자율안전확인 신고서에 신청 사업장 정보 및 기계·기구 정보 등을 기재 -신고서는 형식별로 작성하여 제출 -신청 형식이 2대 이상일 경우 별지에 리스트를 작성하여 첨부 가능 -형식은 구조, 외형, 기능 및 성능 등에 따라 구분 Step 2. 제품 설명서 만들기-제품명, 형식, 사용목적, 제품의 특징, 외형, 안전에 관한 사항 등을 포함한 제품에 대한 설명서 -제품의 일반적인 사항을 비롯해 자율안.. 더보기
인정받은 제어기술로 로봇시장에 도전장을 내민 (주)아진엑스텍 (주)아진엑스텍 ▲ 아진엑스텍 박석수 상무이사 Q. (주)아진엑스텍에 대해 소개해달라.A. 1995년 이래 산업자동화 부품 소재의 국산화에 앞장서온 기업이다. 자동화의 핵심인 모션제어 제품(칩, 보드 등)과 로봇 컨트롤러 및 시스템 플랫폼 등을 직접 개발하고 생산한다. 지난 7월에는 코넥스 상장으로 한층 더 성장하기 위한 발판을 마련하기도 했다.Q. (주)아진엑스텍이 공급하고 있는 ARC-Ⅱ와 티치펜던트는 어떤 제품인가.A. 다양한 장비에 적용해 온 (주)아진엑스텍의 컨트롤러 라인업 중 ARC-Ⅱ는 로봇에 특화되어 탄생한 제품이다. 이 컨트롤러는 PCI-N404/PCI-N804, 디지털 IO, 티치펜던트로 구성되어 있어 로봇제어에 적합하게 적용된다. 전용 스크립트 언어의 내장으로 C나 C++ 등의 언어에.. 더보기
진보되는 로봇 컨트롤러 기술… 그 진화의 끝은? 로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇 컨트롤러는 모터를 제어한다는 개념에서 일반 모션 컨트롤러와 같지만, 극한의 환경에서 로봇이 정해진 절차대로 작업을 수행하기 위한 고도의 제어 기술이 동반된다는 점에서 많은 차이가 있다. 이러한 로봇 컨트롤러는 최근 로봇의 고급화 및 지능화로 더욱 진보된 제어 기술을 선보이며 로봇산업 발전의 또 다른 가능성을 심어주고 있다. 본지에서는 로봇 컨트롤러를 이해하고 제어 기술의 변화를 살펴봄으로써 미래 로봇산업의 경쟁력을 살펴보도록 한다. 로봇 컨트롤러의 이해 로봇 제어, 일반 모션 제어와 다르다? 일반 모션 제어와 로봇 제어는 대상 및 기능, 범위에 따라 차이가 있다. 모션 제어는 특정 작업 공정을 자동화하기 위한 장비의 구동 요소인 서보모터 또는 스텝모터의 모션, 즉 개별 축에.. 더보기
Future of Robot Technologies Workshop 2013 개최 FRT는 실질적으로 로봇 분야에서 승승장구하고 있는 NT리서치와 NT메디가 매해 주최해오는 로봇 전문 워크샵으로서, 참여한 이들의 관심도가 매우 높다. 특히 현업에서 종사하는 기업 주최의 행사로서 양질의 발표 주제들로 구성된 본 세미나는 이제 로봇산업의 트렌드를 살펴볼 하나의 척도로 자리매김하고 있다. 취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) 로봇산업 전체의 현재를 조망하고, 미래를 그리기 위한 의미 있는 세미나가 펼쳐졌다.(주)NT리서치(이하 NT리서치)와 (주)NT메디가 주최하는 ‘2013년도 로봇기술의 미래 워크샵(Future of Robot Technologies Workshop 2013, FRT 2013)’이 지난 8월 22일(목) 서울 강남구 삼성동 코엑스에서 펼쳐졌다. 한국덴.. 더보기
로봇 시스템 개발을 위한 로봇 소프트웨어 살펴보기(下) 로봇 시스템 개발을 위한 로봇 소프트웨어 살펴보기(下) 로봇 시스템 개발을 위해서는 운영체제에서부터 시스템 구성을 위한 시뮬레이션까지 다양한 분야의 소프트웨어들이 필요하다. 이 소프트웨어들은 각자의 영역에서 각자의 역할을 다하며 로봇 시스템 개발에 일조하고 있다. 본지에서는 로봇 시스템 개발과 관련된 다양한 소프트웨어들을 소개하고자 한다. 소개될 각각의 소프트웨어들은 개연성을 떠나 다양한 방면의 로봇 개발자들의 관심을 끌 것으로 예상된다. 범용PC를 사용한 지능형 이동로봇의 개발 로봇 개발을 쉽게 해주는 범용PC 이동로봇용 소프트웨어 툴은 최근 ROS, RT Middleware 등이 있으며, 여러 연구실에서 실장하고 있다. 과거 학창시절 지능이동 로봇을 구축하기 위해 개발한 SSM, SH-Spur은 목적.. 더보기
손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계 손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계 국내외적으로 중증뇌졸증환자는 급속히 증가하는 추세에 있고, 이들 대부분은 손목에 마비증세가 발생해 손을 자유롭게 사용할 수 없다. 재활병원에서는 환자들의 손목재활을 위해 전문치료사가 1회 30분정도 재활훈련을 실시하고 있으나 급속히 증가하는 환자의 재활을 담당하는 전문치료사의 부족으로 인해 충분한 재활치료를 받을 수 없는 실정이다. 그러므로 안전하고 충분한 환자들의 손목재활운동을 시키기 위한 손목굽힘운동 재활로봇의 개발이 필요하다. 로봇이 동작하기 위해서는 재활로봇의 핵심부품인 3축 힘센서가 필요지만, 크기, 정격용량, 가격 등이 적합해야 할뿐만 아니라 로봇에 부착하기 용이해야 한다. 본문에서는 합리적인 가격을 실현하면서도 손목굽힘운동 재활로봇에 적용될 수 .. 더보기
일본 로봇, 중국 시장의 기회요인 꽉 잡는다! 중국 내 인건비 상승에 따른 로봇 수요 증가 일본 로봇, 중국 시장의 기회요인 꽉 잡는다! 최근 중국 내의 인건비 상승과 공장 근무 기피는 로봇자동화를 크게 앞당기는 요인으로 작용하고 있다. 이에 따라 다양한 로봇기업들이 중국진출을 선언하고 있는 가운데, 일본 역시 올해 중국판매목표를 상향 조정하며 본격적인 시장 확대를 예고했다. 최대 수요국으로 떠오른 중국에서 펼쳐지는 치열한 로봇전쟁, 그 속에서 활약 중인 일본의 전략을 통해 국내 기업의 대응방법을 모색해보고자 한다. 중국은 최근 급격한 로봇 수요 증가를 보이면서 로봇 업계의 최대 화두로 떠올랐다. 현지의 인건비가 연평균 10%를 넘는 빠른 속도로 상승하고 있기 때문이다. 게다가 중국이 인구감소를 목표로 시행 중인 1가구 1자녀 정책이 공장 근무 기피.. 더보기
고효율 로봇 솔루션으로 독일의 문을 두드려라 역대 최고의 매출성과를 거둔 독일 로봇시장 고효율 로봇 솔루션으로 독일의 문을 두드려라 지난해 독일의 로봇시장은 최고의 매출 성과를 거두면서 전 세계의 이목을 집중시켰다. 일반산업 분야 내의 기업용 서비스 로봇이 효율성을 인정받기 시작하면서 본격적인 시장 넓히기에 돌입한 것이다. 특히 에너지 활용을 극대화한 다양한 기술들이 주요 로봇기술로 떠오르고 있는 가운데, 지속적인 성장을 예고하고 있는 독일시장에 대한 전략적 접근도 함께 요구되고 있다. 독일의 로봇산업은 지난 2012년에 총 30억 유로의 매출을 달성해 전년도 대비 8%에 이르는 매출 증가율을 기록했다. 이는 독일이 거둔 역대 최고의 매출성과로, 최근 로봇에 대한 산업의 높은 관심을 엿볼 수 있는 부분이다. 독일의 기계제조 및 설비협회(VDMA)에.. 더보기

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