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자동화 분야 글로벌 탑 브랜드 ‘미쓰비시’ 한국미쓰비시전기오토메이션(주) 고객기술지원부 김성진 과장 Q. 한국미쓰비시전기오토메이션(주)(이하 미쓰비시) 로봇 컨트롤러에 대한 소개.A. 미쓰비시는 자동화 기기 토털 솔루션을 제공하는 기업으로, 기존의 스탠다드 얼론 타입의 컨트롤러를 비롯해 생산현장의 각종 컨트롤러와 HMI, 엔지니어링 환경 네트워크의 Seam-less의 연계와 통합이 가능한 iQ Platform 등의 제품을 보유하고 있다. Q. iQ Platform이란 무엇인가.A. 기존에는 로봇 컨트롤러와 바디가 세트로 구성되어 있었다면 iQ Platform은 국내 시장에서 50%에 육박하는 시장점유율을 보유하고 있는 미쓰비시 PLC를 이용해 로봇을 제어할 수 있다. 컨트롤러 CPU를 모듈화 시켜 PLC 베이스에 최대 3장까지 장착될 수 있도록 .. 더보기
2013년 1분기 해외 제조업용 로봇 시장 동향 지난 2012년 세계 제조업용 로봇 출하는 144,556대로 전년대비 2% 감소했는데, 이러한 분위기가 2013년 1분기에도 이어지고 있다. 2013년 1분기 세계 제조업용 로봇 출하는 북미지역의 호조 속에서도 유럽 및 아시아지역에서의 부진으로 전년동기대비 9% 감소한 34,837대에 그쳤다. 로봇 형태별로는 직각좌표 로봇과 스카라 로봇이 큰 폭으로 감소했으며, 다관절 로봇은 전년수준에서 소폭 증가하는데 그쳤다. 한편 1분기 일본 제조업용 로봇의 국내 수입은 1,323대로 전년동기대비 16.7% 감소했다. 세계 제조업용 로봇 2013년 1분기 출하는 34,837대로 전년동기대비 9% 감소했다. 지역별로는 북미지역이 7,100대로 전년동기대비 12% 증가했으나, 나머지 지역은 부진한 모습을 보였다. 형태별.. 더보기
험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계 소형 로봇은 그 크기 때문에 협소한 공간을 통과할 수 있는 장점이 있지만, 사용할 수 있는 부품의 크기와 개수가 제한되어 있기 때문에 간단한 설계가 요구된다. 이는 로봇의 제어방법도 간단하게 만들어 여러 대의 로봇을 동시에 제어할 때 유리하다. 본 연구에서는 변신을 위한 추가적인 Actuator 없이 바퀴가 장애물과 접촉했을 때 발생하는 마찰력만으로 원형바퀴에서 Legged-wheel로 변신할 수 있는 바퀴와 Transformable Wheel의 성능을 보여줄 수 있는 간단한 Robot Platform을 제시했다. 1. 서론 소형 로봇은 무너진 건물더미와 같이 인간이 진입하기에 어려운 작은 틈새를 통과할 수 있는 장점이 있다. 많은 수의 소형 로봇들은 이러한 곳에서 구조나 탐사, 정찰 등의 임무를 효과적.. 더보기

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