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[로봇특집] 로봇 어플리케이션을 결정하는 ‘그리퍼’ [로봇특집] 로봇 어플리케이션을 결정하는 ‘그리퍼’ 로봇, 어떻게 집을 텐가? 한 모델의 로봇이 수십, 수백 가지의 어플리케이션으로 활용되기 위해 필요한 아이템이 바로 엔드 이펙터이다. 그리퍼는 그 중에서도 대상물 이송을 위한 작업에서 중요한 역할을 한다. 공장자동화에서 물류, 제약, 식품 산업에 이르기까지, 제품을 픽업하기 위한 모든 로봇 어플리케이션에서 활용되고 있는 그리퍼 산업의 현주소를 살펴보자. 로봇 그리퍼의 양대 패러다임 ‘집게와 빨판?’ 그리퍼(Gripper)는 이름 그대로 대상물을 ‘집는’ 로봇 어플리케이션에 활용되는 로봇 엔드 이펙터(End-effector)이다. 그간 국내 산업계에서도 다양한 로봇 어플리케이션으로 활용되어 왔으며, 포크 집게형, 포크 리프트 형, 진공 흡입형 등 다양한 .. 더보기
고속 열차용 대형 알루미늄 부품의 GAP 대응 로봇 자동화 용접 고속 열차용 대형 알루미늄 부품의 GAP 대응 로봇 자동화 용접 기술 로봇을 이용한 용접 자동화는 오래 전부터 개발되어온 과제이며, 그중에서도 알루미늄으로 제작되는 고속열차 차체 용접 기술은 기술난이도가 상당히 높은 과제이다. 본고에서는 어쩌면 생소했을지도 모를, 고속열차 차체 용접 자동화에 대한 실전적인 정보들을 소개하고 있다. 1. 개요 알루미늄 재질의 고속열차 차체의 용접 자동화는 기술적으로 매우 어려운 과제이다. 높은 생산성 달성을 위해 진일보된 센서시스템과 고성능 용접 기법이 접목된 로봇을 이용한 용접기술의 채용이 불가피하다. 탄뎀 공정(Tandem Process)을 포함한 MIG 펄스 용접 프로세스가 용접 자동화용 로봇 적용에 적당한 기술이지만 이는 항상 본 용접 실시 전에 준비하는 용접 전공.. 더보기
유도로보틱스(주), 고속/고하중 갠트리 로봇 선보여 유도로보틱스(주), 고속/고하중 갠트리 로봇 선보여로봇 자동화 시스템의 토털 솔루션을 제공한다 유도로보틱스는 유도 그룹 내에서도 포지션이 특이하다. ‘유도’라는 브랜드에서 ‘사출 성형’이 떠오르는데 반해, 유도로보틱스는 자동차 부품, 산업용 부품, 기계 부품 가공 및 조립 분야까지 폭 넓은 산업분야의 공장자동화를 위해 활약하고 있다. 특히 산업자동화 분야의 축적된 노하우와 폭넓은 보유 제품군으로 고객에게 가장 적합한 솔루션을 제공하는 동사는 갠트리 로봇, 다관절 로봇 등을 활용한 로봇 자동화 분야에서 그 노하우를 유감없이 선보이고 있다. 이에 본지에서 유도로보틱스의 로봇 자동화에 대한 경쟁력을 소개한다. 취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) intro... ‘유도’하면 떠오르는 산업은.. 더보기

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