최신기술 썸네일형 리스트형 암 치료용 박테리아 나노로봇 세계최초 개발 대표적 난치성 질환인 암을 진단하고 치료하는 데에 향후 로봇 기술이 적용될 수 있을 전망이다. 최근 국내 연구진은 박테리아를 이용한 나노로봇 ‘박테리오봇’을 공개하며 이 로봇이 암 치료의 획기적인 대안이 될 수 있음을 입증했다. 의료용 로봇의 새로운 패러다임으로 그 가능성을 인정받고 있는 박테리오봇. 우리 몸속에서 암세포를 물리쳐 줄 새로운 로봇시대가 어느새 성큼 다가왔다. 국내 연구진이 대장암, 유방암, 위암, 간암, 췌장암 등 고형장기에 발생하는 암의 진단 및 치료가 가능한 로봇을 개발했다. ‘박테리오봇’이라는 이름으로 탄생한 이 의료용 나노로봇은 이미 동물실험으로 그 타당성을 입증함으로써 대표적인 난치성 질환인 암을 치료할 수 있는 능동형 약물전달체 방법론을 제시해 국내의 높은 의료용 마이크로/나노.. 더보기 ETRI, 큐플러스 에어 시험 성공 최근 세계 최대 온라인 소매업체인 아마존이 소형 무인항공기 ‘드론(Drone)’을 이용해 빠른 배달 서비스를 선보이겠다고 밝혀 주목을 끌고 있는 가운데 국내 연구진에 의해 무인항공기에 탑재되는 운영체제(OS)가 개발되어 화제다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 항공기 내에서 컴퓨터 시스템을 제어해 두뇌와 같은 역할을 하는 운영체제를 개발, 국산 무인항공기에 탑재해 시험에 성공했다고 밝혔다. ETRI가 개발에 성공한 항공용 실시간 운영체제의 이름은 ‘큐플러스 에어’다. 그동안 항공기에 들어가는 운영체제는 모두 외산이었다. 또한 기존 시스템은 일부 SW 업그레이드 시에 SW 전체를 교체하는 등 비용과 시간적인 측면에서 문제가 많았다. 하지만 국내 연구진에 의해 개발된 운영체제 ‘큐플러스 에어’를 사용함으로써 .. 더보기 산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발 최근 산업용 로봇의 한계를 극복하고 사람이 하는 복잡한 작업을 위해 양팔로봇이 개발되고 있다. 본문은 이러한 양팔로봇의 전용 언어를 만들고 인지기반 동작을 가능하도록 하기 위해서 고수준의 알고리즘을 내장하도록 하는 기술적인 내용이며, 특히 알고리즘을 적용하기 위한 실시간 S/W프레임워크 구축에 대한 설명이 포함되어 있다. 1. 서론 기존 산업용 로봇의 경우 대표적으로 용접에 적용되어 큰 생산성 향상을 가져왔고, 이송이나 단순 조작 등에도 적용되어 왔다. 이러한 산업용 로봇은 특수 목적에 맞게끔 전용 모델로 개발되거나, 범용성을 가진 경우에는 6축 시리얼 로봇 및 ADEPT로봇 형태 등과 같이 사람 팔과 유사한 모습으로 개발되어 왔다. 산업용 로봇은 기본적으로 고속·고정밀·고파워의 특징을 기반으로 단순·반.. 더보기 새의 비행을 본 뜬 로봇 시뮬레이션이 가능해진다 날아가는 새의 복잡한 비행 원리가 곧 로봇으로 재현될 수 있을 전망이다. 국내 연구진은 비둘기의 비행 원리를 밝혀 컴퓨터 시뮬레이션으로 새의 비행을 가상 재현하는 기술을 개발했다고 밝혔다. 이는 새의 복잡한 역학 원리와 제어기술에 대한 이해를 통한 새로운 도전으로, 사실적인 날개 짓의 묘사가 필요한 생체모방 로봇 설계 분야 등에 활용될 것으로 기대된다. 최근 로봇의 모션에 대한 관심이 높아지면서 물고기와 같은 수중동물과 말, 사람 등 육상동물의 움직임을 로봇으로 재현하려는 연구가 활발하게 이뤄지고 있다. 하지만 비둘기와 같은 조류의 경우, 비행을 재현하기 위해서는 복잡한 생체구조와 더불어 수많은 깃털의 공기역학적 특성까지 반영한 복잡한 이론과 제어기술이 난제로 남아 있었다. 이에 서울대학교 컴퓨터공학부 .. 더보기 험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계 소형 로봇은 그 크기 때문에 협소한 공간을 통과할 수 있는 장점이 있지만, 사용할 수 있는 부품의 크기와 개수가 제한되어 있기 때문에 간단한 설계가 요구된다. 이는 로봇의 제어방법도 간단하게 만들어 여러 대의 로봇을 동시에 제어할 때 유리하다. 본 연구에서는 변신을 위한 추가적인 Actuator 없이 바퀴가 장애물과 접촉했을 때 발생하는 마찰력만으로 원형바퀴에서 Legged-wheel로 변신할 수 있는 바퀴와 Transformable Wheel의 성능을 보여줄 수 있는 간단한 Robot Platform을 제시했다. 1. 서론 소형 로봇은 무너진 건물더미와 같이 인간이 진입하기에 어려운 작은 틈새를 통과할 수 있는 장점이 있다. 많은 수의 소형 로봇들은 이러한 곳에서 구조나 탐사, 정찰 등의 임무를 효과적.. 더보기 ‘ACC 2013 학술대회’ 참관기 1982년도부터 시작한 American Control Conference(ACC)는 American Automatic Control Council(AACC)에서 매년 주최하는 제어분야 국제학술대회이다. ACC 학술대회는 지난해 캐나다 몬트리올에서 개최된데 이어 2013년에는 6월 17일부터 19일까지 미국 워싱턴 DC에서 개최되었다. 동 학술대회는 예년과 마찬가지로 엄선된 연구결과들이 구두(Oral Presentation) 형태로 발표됐으며, 향후 연구방향을 제시하는 귀중한 자리가 되었다. 이번 American Control Conference(ACC) 2013 학술대회는 1,864편의 논문이 사전 신청됐지만 그 중에서 엄선된 1,137편(62.6%)의 논문만이 발표할 수 있는 영예를 얻었다. ACC 학.. 더보기 Plastic Carrier Cable 신제품Plastic Carrier Cable제품코드G016723판매가격가격협의제품분류전기/전자/통신/반도체 > 케이블체인/케이블닥터/케이블제품사양엔지니어링 플라스틱을 사용하여 가볍고 동작이 부드럽다.모델명CDP Type제조사코닥트판매지역전국거래방식직거래제조년도2013 년A/S여부가능설치 및 시운전가능세금계산서가능제조국가대한민국제품 QR코드등록자정보회사명(주)코닥트담당자코닥트전화번호051-317-4490휴대전화***이메일koduct@koduct.com홈페이지http://www.koduct.com주소부산광역시 강서구 낙동남로991번길 58제품홍보관http://blog.yeogie.com/koduct제품상세정보※ 출처 : 여기에 기계플라자 - [G016723] Plastic Carrier Cable 더보기 디버링 자동화라인 신제품디버링 자동화라인제품코드G016716판매가격가격협의제품분류로봇/자동화기기 > 기타 로봇 및 자동화부품제품사양디버링 자동화라인모델명디버링 자동화라인제조사알수없음판매지역전국거래방식직거래제조년도2013 년A/S여부가능설치 및 시운전가능세금계산서가능제조국가-제품 QR코드등록자정보회사명(주)이루fa시스템담당자이루fa전화번호053-593-5808휴대전화***이메일irueng@naver.com홈페이지http://www.irufa.co.k주소대구광역시 달서구 달서대로 109 (대천동) 테크로파크 117-118제품홍보관http://blog.yeogie.com/irufa제품상세정보 STEEL,SUS,AI 등 가공후 발생되는 BUR를 제거하는 장비 3D 데이터를 로보트에서 인식하여 디버링하은 시스템이다(타사 적용사례없.. 더보기 고속 열차용 대형 알루미늄 부품의 GAP 대응 로봇 자동화 용접 고속 열차용 대형 알루미늄 부품의 GAP 대응 로봇 자동화 용접 기술 로봇을 이용한 용접 자동화는 오래 전부터 개발되어온 과제이며, 그중에서도 알루미늄으로 제작되는 고속열차 차체 용접 기술은 기술난이도가 상당히 높은 과제이다. 본고에서는 어쩌면 생소했을지도 모를, 고속열차 차체 용접 자동화에 대한 실전적인 정보들을 소개하고 있다. 1. 개요 알루미늄 재질의 고속열차 차체의 용접 자동화는 기술적으로 매우 어려운 과제이다. 높은 생산성 달성을 위해 진일보된 센서시스템과 고성능 용접 기법이 접목된 로봇을 이용한 용접기술의 채용이 불가피하다. 탄뎀 공정(Tandem Process)을 포함한 MIG 펄스 용접 프로세스가 용접 자동화용 로봇 적용에 적당한 기술이지만 이는 항상 본 용접 실시 전에 준비하는 용접 전공.. 더보기 구형 로봇의 능동적 구동 원리 구형 로봇의 능동적 구동 원리 구형 로봇 구동장치 원리의 3가지 유형 구형 로봇은 밀봉된 내부 환경을 갖고 있고 물체와 충돌 시 손쉽게 튀어나오며 임의 방향으로 이동할 수 있는 공의 특성 때문에 탄생한 새로운 연구 분야이다. 초기 구형 로봇들은 햄스터 공과 비슷하게 작동되는데, 토크의 제한과 내부 마찰로 인해 상당한 에너지 손실이 있었다. 연구가 진행될수록 각 그룹들은 동력을 위해 무게를 희생하거나 조종 정확도를 위해서 속도를 제한하는 등의 공학적 절충을 채택한 각기 독특한 추진 방법을 개발하기 시작했다. 본문은 현재 여러 그룹들이 구형 로봇을 동작하고 제어하기 위해 개발한 다양한 개념의 연구 방향과 이 분야에서 사용되는 전문 용어 및 구형 로봇의 추진 원리에 대해 소개한다. 1. 개요 구형 로봇은 외부.. 더보기 이전 1 2 3 다음