autopower 썸네일형 리스트형 오토파워(주), 제조 업계 타깃으로 한 협업 로봇 개발 (주)오토파워 정광수 이사 Q. (주)오토파워의 콜라보레이션 로봇 OPTI가 단연 눈에 띈다. 언제부터 개발을 시작했나.A. 개발은 지난 2009년, 한국기계연구원과 양팔로봇을 연구하면서 시작됐다. 당시 중공형 감속기, 모터, 엔코더, 브레이크를 개발했는데 그때 제어기를 제외한 나머지 모듈 및 하드웨어를 우리가 개발했다. Q. OPTI의 특징은 무엇인가.A. 제조 현장에서의 적용을 목표로 개발된 로봇으로, 구동모듈을 살펴보면 전원을 켰을 때 초기화 작업을 하지 않고 바로 앱솔루트 멀티턴 엔코더 값을 가져오고, 브레이크도 산업용 로봇에 적용되는 브레이크를 사용했다. 또한 로봇 하단에 작은 베이스 내에 전원장치 및 제어기를 포함시킨 것도 특징이다. 이를 통해 로봇은 외부 전원선과 상위 제어기의 통신선만 연결.. 더보기 이전 1 다음