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다인큐브의 ‘DTP7-L’ EtherCAT 마스터를 지원하다 다인큐브의 ‘DTP7-L’ EtherCAT 마스터를 지원하다 다인큐브, DTP7-L로 혁신 보여주다 로봇 티치 펜던트 전문 기업 (주)다인큐브가 국내 최초로 EtherCAT 마스터가 구현된 ARM 리눅스 기반의 티치 펜던트 ‘DTP7-L’을 개발, 유수 로봇기업들로부터 호평을 받고 있다. 리눅스 EtherCAT 마스터는 기본적으로 웹 사이트를 통해 소스를 제공받을 수 있지만, 이는 x86 PC 환경 기반이며, 해당 웹 사이트에서 권장하는 NIC 역시 제한적이다. 이러한 이유로 ARM 임베디드 환경에서 EtherCAT 마스터를 구현하는 데 상당한 어려움이 있다. 다인큐브는 ARM 임베디드 환경에 적합하게 EtherCAT 마스터의 세세한 부분을 직접 수정하는 방식으로 구현했으며, 나아가 실시간성을 보장하기 .. 더보기
CAD기반의 신개념 비전, 정렬 작업의 로봇화 실현 (주)NT리서치의 3차원 비전 ‘NTVision-3D’ CAD기반의 신개념 비전, 정렬 작업의 로봇화 실현 (주)NT리서치가 야심작으로 내놓은 NTVision-3D NTVision은 (주)NT리서치의 로봇 비전 제품 시리즈로서, 대상물의 조립 상태나 표면의 결함을 검사하는데 사용된다. 6축 로봇 팔 끝에 고성능 카메라와 조명으로 구성된 로봇비전 모듈을 장착하여 대상물의 검사 부위를 차례대로 통과하면서 비전 검사를 하는 액티브 방식이다. 조립 상태 검사 제품인 NTVision-NS의 경우, 해당 부품의 유무, 비슷한 부품들의 조립 오류, 케이블의 배선 상태를 로봇 무정지 상태에서 고속으로 검사할 수 있다. 그리고 표면 결함 검사 제품인 NTVision-SD는 스크래치, 크랙, 이물질(오염) 등 대상물의 세.. 더보기
모델 다각화로 국산 델타로봇 사업 가속도 낸다 (주)오토파워, Laser 시리즈 라인업 공개! 모델 다각화로 국산 델타로봇 사업 가속도 낸다 오토파워, 델타로봇의 소형부터 대형까지 공급 가능 2012년 ‘Laser650’이라는 이름으로 국산 델타로봇을 탄생시켰던 오토파워가 Laser 시리즈를 라인업하며 국내 로봇 기술력을 한층 더 업그레이드시키고 있다. 오토파워는 델타로봇을 사이즈별로 반경기준 1,300㎜(Laser650), 800㎜(Laser400), 400㎜(Laser200), 가반하중별로는 1㎏, 3㎏, 6㎏의 타입으로 제품라인업을 확보했다. 따라서 동사는 다양한 작업 영역에서 능동적인 대응이 가능하게 되었다. Laser650/400/200 시리즈로 현재 1차 라인업을 마친 오토파워는 2013년 말까지 가반하중 10㎏ 이상 급, 특히 박스 단위.. 더보기

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