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美, 로봇이 창고를 점령하고 있다! 창고 관리 및 유지에 유용한 로봇 등장으로 창고유지비 절약 美, 로봇이 창고를 점령하고 있다! KIVA Systems는 최근 기존의 물류관리 개념을 혁신적으로 바꾼 창고로봇을 개발해 Staples, The Gap, Amazon과 같은 대형 인터넷 소매업체에 납품하면서 그들의 인지도를 높이고 있다. 이 로봇은 수많은 선반 위에 다양한 물건들이 쌓여있는 거대한 창고에서 담당 직원이 지정된 물품이 들어있는 선반 번호를 입력하면 로봇이 해당 선반 아래로 들어가서 이를 들어 올려 직원에게 갖다 주도록 설계되었다. 창고로봇은 적재하는 물건의 양에 대해 유동성을 가질 수 있기 때문에 그만큼 창고 이용에 대한 효율성이 높아 최근 많이 활용되고 있다. 사진. KIVA Systems 창고관리의 어려움 미국에서는 창고형 공.. 더보기
착용형 로봇의 개발현황 및 미래(下) 착용형 로봇의 개발현황 및 미래(下) 국방·의료·재활보조… 세계의 웨어러블 로봇, 다방면에서 활약! Ⅱ. 해외기술 개발현황 - 미국 1. 개요 미국 캘리포니아 주립대 기계공학과 Homayoon Kazweooni 교수팀의 BLEEX(Berkeley Lower Extremity Exoskeleton)는 하지 보조형 외골격 로봇으로서 군인 및 재해 현장의 작업자들이 등짐을 최소한의 힘으로 오래 지닐 수 있도록 하는 것이 그 목적이다. BLEEX 프로젝트는 2000년 DARPA의 지원으로 시작됐으며 2004년 11월 처음 시제품 테스트가 이뤄진 것으로 보인다. BLEEX는 내연기관을 동력원으로 하며 각 관절의 구동을 위해 소형 유압 실린더를 이용한다. 이후 많은 설계 보완 및 개량으로 2세대인 ExoHiker,.. 더보기
착용형 로봇의 개발현황 및 미래(上) 착용형 로봇의 개발현황 및 미래(上) 국방·의료·재활보조… 세계의 웨어러블 로봇, 다방면에서 활약! 웨어러블 로봇은 인간과 상호작용하는 유연한 로봇으로의 패러다임 전환이 반영된 분야라 할 수 있다. 인간과 로봇의 직접적 상호작용을 통해 다양한 어플리케이션으로의 활용이 가능한 웨어러블 로봇은 실제로 재활 분야에서 산업 현장에 이르기까지 다방면으로 연구되고 있으며, 국내에서도 웨어러블을 전문으로 연구하는 기관 및 기업들이 가시적인 성과를 내고 있다. 이에 본지에서는 세계 웨어러블 로봇의 기술 동향을 살펴봤다. Ⅰ. 해외기술 개발현황 - 일본 1. HAL(Hybrid Assistive Limb) -Care Assistance 노약자 및 환자의 목욕을 돕는 가운데 허리에 무리가 가는 경우가 많아 HAL로 그 동.. 더보기

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