손가락 달린 핑거로봇 개발

미국

손가락 달린 핑거로봇 개발

생체공학 인공 손가락 로봇(사진. ZDnet)

미국 과학전문매체 라이브 사이언스닷컴은 매사추세츠 공과 대학 로봇공학 연구진이 ‘생체공학 인공 손가락’을 개발했다고 전했다.

여분 로봇 손가락(Supernumerary Robotic Fingers)이라는 개발 명에서도 알 수 있듯이, 생체공학 핑거는 기존 손가락 다섯 개에 추가로 2개의 손가락을 더한 형태를 취하고 있으며, 인공 손가락 2개를 제어할 수 있는 첨단센서가 내장된 검은색 글러브를 낀 뒤 사용자가 이런 저런 행동을 하면 로봇 핑거가 자연스럽게 이에 반응하고 움직인다.

이 로봇 핑거의 알고리즘은 크게 2개의 패턴으로 제어된다. 첫째 안쪽으로 모아지는 성질, 둘째 모아진 뒤 비틀 수 있는 성질로 우리가 흔히 손가락으로 해낼 수 있는 가장 기초적인 2가지 동작에 기반한 것이다.

흥미로운 것은 이 모든 제어시스템이 직관적이라는 것이다. 복잡한 명령체계를 입력할 필요 없이 사용자의 뜻에 따라 자연스럽게 인공 손가락들을 제어할 수 있다는 것은 어느 부분에서도 찾아보기 힘든 로봇 핑거 알고리즘만의 장점이다.

연구진에 따르면, 이 로봇 핑거는 기존 5개 손가락 외에 여분의 손가락을 더함으로써 일상생활의 효율성을 극대화 시키고자 개발됐으며 여분의 로봇 손가락을 활용해 과일 껍질을 벗기고 나사를 조이거나 푸는 등 여러 가지 행동을 동시에 수행할 수 있도록 한다고 전했다.

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 손가락 달린 핑거로봇 개발