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협업로봇

대한민국 로봇기술의 자립을 꿈꾸는 ‘(주)SBB테크’ (주)SBB테크 이부락 대표이사 외산이 지배하고 있던 초정밀 제어감속기를 국산화하며 로봇업계에 이름을 알린 (주)SBB테크가 감속기에 이어 최근 시장 개화기를 맞이한 협동로봇 분야에서도 순수 토종 기술력으로 개발된 모듈을 선보여 화제이다. 2017년 본격적인 판매를 앞두고 있는 동사의 MR 액추에이터는 협동로봇 구동에 있어 핵심이라 할 수 있는 관절부를 모듈화하는데 성공함으로써 보다 많은 로봇엔지니어들이 협동로봇에 접근할 수 있는 기틀을 닦았다. 본지에서는 ‘로봇기술의 독립’을 위해 전력하고 있는 (주)SBB테크를 소개한다. 취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) 지난 2016년은 인간과 협동할 수 있는 제조용 로봇이 한국에 알려지게 된 원년으로, 한편으로는 2017년 협동로봇 분야가 .. 더보기
‘로봇도시 대구’를 찾는 로봇기업들 방수기능이 추가된 삼익THK(주)의 수직다관절로봇 서울, 일산, 창원, 대구, 부산 등 각 지역에서 다양한 기계 및 자동화 관련 산업전시회가 지고 있지만, 그중에서도 매년 한 해의 마지막을 장식해왔던 기계 및 자동화 전시회는 대구 EXCO에서 개최되는 대구국제기계산업대전이었다. 지난 11월 23일(수)부터 26일(토)까지 개최된 ‘2016 대구국제기계산업대전’은 로봇 부품에서부터 완제품에 이르기까지, 기계산업 속의 로봇을 살펴볼 수 있는 자리가 됐다. 대구·경북 지역 기계업계의 축제이자, 전국 기계 및 자동화 전문기업들이 각자의 기술력을 경합하는 ‘2016 대구국제기계산업대전’이 지난 11월 23일(수)부터 26일(토)까지 나흘간 대구 EXCO에서 개최됐다. 이번 전시회는 제17회 대구국제자동화기기전(D.. 더보기
(주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기
(주)TPC메카트로닉스, 협동로봇 ‘소이어’ 국내 공급 2015~2016년도가 국내 협동로봇시장이 봉우리를 맺은 시기였다면, 오는 2017년은 바야흐로 협동로봇시장이 개화를 하는 시기일 것으로 예상된다. 이미 올해 말 다양한 협동로봇 플랫폼들이 시장 진출을 공언한 상황이며, 국내 자동화 업계와 역사를 함께 해온 (주)TPC메카트로닉스도 여기에 참전을 선언했다. 최근 리씽크로보틱스의 소이어에 대한 국내 독점 판매 계약을 체결한 동사의 향후 행보를 미리 살펴본다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) (주)TPC메카트로닉스 이봉영 본부장 (주)TPC메카트로닉스(티피씨메카트로닉스, 이하 TPC메카트로닉스)가 지난 2016년 8월 리씽크로보틱스(Rethink Robotics)의 외팔 타입 협동로봇 ‘소이어(Sawyer)’의 국내 독점 판매 계약을 .. 더보기
협동로봇을 이용하는 세계의 플라스틱 기업들 국내 플라스틱 업계의 70%에 달하는 사출 성형 가공업체들은 대부분 중소기업으로 구성되어 있으며, 자동차, 반도체, 전기·전자 등 타 산업보다 자동화 비중이 낮다. 이러한 상황에서 최근 협동로봇이 중소기업에 최적화된 사출 성형 자동화를 실현하는 대안으로 대두되고 있어 이목이 집중되고 있다. 본지에서는 유니버설로봇의 도움을 받아 세계 플라스틱 제조기업들에 적용된 협동로봇과 그로 인한 변화를 소개한다. *자료 : 유니버설로봇 플라스틱 산업계, 경쟁력 제고 위해 ‘협동로봇’에 눈길플라스틱은 대중들의 일상에서부터 모든 산업에 필요한 부품 등에 이르기까지 다양하게 활용되고 있고, 이에 따라 타 산업에 미치는 영향이 큰 전방위산업 중 하나이다. 현재 국내 전체 산업계 중 플라스틱 산업은 약 4.2%의 비중을 차지하.. 더보기
(주)뉴로메카의 협업로봇 기술(上) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지 4) HRI 기법3. 결론----------------------- 1. 협업로봇의 기술적 전망쉽게 프로그래밍이 가능하고, 안전하게 동작하는 산업용 협업로봇에 대한 시장의 반응이 뜨겁다. 현재 협업로봇 시장은 2015년 전체 산업용 로봇 시장의 약 2, 3% 정도를 차지하고 있다. 특히, 협업로봇 시장을 개척한 덴마크의 Universal Robots사는 작년대비 올해 100%의 성장을 보이고 있으며, 2020년경 협업로봇 시장은 현재 시장의 10배 이상 성장할 것으로 기대된다. 협업로봇의 시장 진입이 가속화됨에 따라 관련 ISO15.. 더보기
‘Smart & Connected!’ (주)뉴로메카, 협업로봇 시장 혁신 주도 ▲ (주)뉴로메카 박종훈 대표이사 로봇 시장에서 협업로봇(Co-bot)이 차세대 성장동력으로 기대를 모으며 장밋빛 전망을 그리고 있다. 현재 같은 공간에서 사람과 로봇이 함께 작업할 수 있는 ‘안전한 로봇’에 대한 수요는 해를 거듭할수록 증가하고 있는 상황으로, 이미 국내외 유수 기업들이 이 분야에 출사표를 던지고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 유독 눈에 띄는 기업이 바로 (주)뉴로메카이다. 동사는 지난 3년 간 준비해온 탄탄한 기반기술을 통합해 협업로봇 ‘인디’를 발표하며, 차별화된 협업로봇의 개념을 제시했다. 이에 본지에서는 (주)뉴로메카가 제안하는 협업로봇의 혁신을 소개한다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) intro스마트 커넥티드 로봇(Smart Connected Robo.. 더보기
협업로봇, 인간과 로봇의 공존 실현한다 세계적인 바둑기사 이세돌 9단과 구글 딥마인드가 개발한 인공지능 바둑 프로그램인 ‘알파고’의 대결로 인공지능에 대한 관심이 높아지고 있다. 이 세기의 대결로 인해 일각에서는 “인공지능의 발전과 로봇 시장의 확장으로 인해 인간의 설 곳이 사라지지 않을까”라는 우려의 목소리도 나오고 있다. 그러나 이러한 반응에 대해 다수의 전문가들은 ‘기우’라고 대답한다. 향후 로봇의 활용은 지속적으로 증가하겠지만, 실질적으로는 단순반복 노동을 로봇으로 대체함으로써 인력의 재창출이 가능하게 된다는 것이 전문가들의 의견이다. 즉, 육체노동을 로봇이 대신함으로써 인간은 더욱 창의적인 업무를 담당할 수 있게 되고, 이는 결과적으로 창의성이나 판단력 등 인간 고유 역량이 중요시되는 직업이 지속적으로 증가할 것이라는 주장이다. 실제.. 더보기
ISO, 협업로봇 안전규격 발표 다양한 산업 분야에서 새로운 패러다임이 제시되며 산업의 변동을 예고하고 있다. 자동차에 휘발유 대신 전기를 사용하기 위한 노력이 아이디어를 넘어 자동차 패러다임의 변혁을 가져오고 있는 것처럼, 로봇 업계 역시 콜라보레이션 로봇이라는 변혁의 과정에 서있다. 이와 관련해 최근 국제표준화기구가 협업로봇의 안전규격을 발표했다. 이는 세계 로봇업계의 이목을 집중시키기에 충분했다. 국제표준화기구(ISO)가 협업로봇의 안전 규격인 ISO/TS 15066를 발표했다. ISO/TS 15066은 산업용 로봇의 표준 안전 규격인 ISO 10218를 보완하는 규격으로써 협업로봇 설치 시, 로봇 셀의 위험성 평가를 수행하는데 도움이 되는 사항을 종합적으로 담고 있다. 새로운 ISO/TS 15066 규격 수립 위원회에 참여한 유.. 더보기
유니버설로봇, 재무제표 발표하며 로봇산업의 성장 가능성 재확인 유연성과 사용자 편의성이 뛰어난 산업용 협업 로봇을 개발하는 덴마크 기업 유니버설로봇(Universal Robots)은 최근 발표한 재무제표로 로봇 산업의 무한한 성장 가능성을 재확인했다. 작년(2015년), 약 4억 1,800만 덴마크 크로네(약 6천 200만 미달러)의 수익을 창출해낸 유니버설로봇은 2014년 대비 약 91%의 수익성장률을 기록하며 약 6천540만 덴마크 크로네 (약 965만 미달러)의 이익을 달성했다. 미국의 IT기업 테라다인(Teradyne)은 작년 봄, 유니버설로봇을 약 2억 8천 5백만 달러에 인수해 업계에 큰 관심을 불러모았다. 본사 직원 150명 정도 규모의 유니버설로봇은 산업용 로봇시장의 높은 성장가능성을 계속해서 보여줬다. 특히, 간편한 설치와 손쉬운 운용, 합리적인 비.. 더보기

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