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세계 석학과 지능형로봇 기술 키운다 경기도가 세계적인 석학과 함께 지능형 로봇 기술을 육성한다. 도는 도내 로봇기술 기반 확충 및 전문인력 양성을 추진하기 위한 ‘지능형 로봇 국제공동 연구사업’ 연구기관으로 성균관 대학교와 캘리포니아 주립대학(이하 UCLA)을 선정했다고 밝혔다.지능형 로봇이란 지능형 로봇 개발 및 보급촉진법에 따르면 외부환경을 스스로 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치로 정의된다. 단순히 이해하자면 로봇이란 인식, 판단 및 행동의 3가지 기능을 가져야 하며, 사람에게 유용한 기능을 제공하는 시스템을 가진 것 외에 다기능성 또는 범용성 역시 포함되어야 한다. 지능형 로봇 국제공동연구사업은 로봇관련 첨단 기술력을 자랑하는 해외연구기관과 도내 연구기관 간 공동연구를 통해 경기도의 지능형 로봇기술을 세계적 수준.. 더보기
KROS, 비행로봇 논문 모집 한국로봇학회가 비행로봇에 대한 논문을 모집한다. 학회는 최근 활발히 진행되고 있는 다양한 분야의 비행로봇 연구결과를 모아 소개함으로써 날로 발전하는 우리나라의 관련 분야의 최첨단 연구를 소개, 공유할 수 있는 기회를 마련한다. 논문 모집 분야- 비행로봇플랫폼 및 운영체계 : 새로운 개념의 비행로봇 플랫폼 개발 및 모델링 및 제어 연구.- 비행로봇항법, 특히 실내 등 기존 항법기술의 적용이 곤란한 곳에서 영상, 레이저, RGB-D센서등 신개념 센서 등을 활용한 항법 기술- 다개체 비행로봇운용기법 : 임무할당, 최적화, 군집이론 등 새로운 운용기법 연구- 비행 로봇응용 : 비행로봇을 이용한 신개념 임무 연구 및 구현, 실험결과 등 이번 논문은 오는 9월 2일까지 접수를 마감하며, 논문 접수는 논문 제출 사이.. 더보기
ICCAS, 무인이동체 자율주행을 위한 정밀항법 기술 워크샵 제어·로봇·시스템학회 항법유도제어연구회를 비롯해 한국위성항법시스템학회, 한국항공우주학회 유도항법제어 부문위원회, 한국통신학회 무선측위 및 항법기술연구회과 주최하는 ‘무인이동체 자율주향을 위한 정밀항법 기술 워크샵’이 건국대학교 새천년관 국제회의실에서 개최됐다. 최근 무인자동차, 무인선박, 드론 등 무인이동체는 가까운 미래에 우리의 일상 속에서 빈번히 사용될 것으로 예상되고 있으며, 이에 따라 관련 기술 또는 제도, 인프라에 대한 논의 및 구축이 세계적으로 활발하게 논의되고 있다. 이러한 상황에서 개최되는 이번 워크샵에서는 교통분야 무인이동체의 자율주행, 지도기반 항법 핵심기술, 센서융합 항법 핵심기술, 실내 항법 핵심기술 등의 대주제를 기반으로 다양한 세부 기술들이 발표됐다. 제어·로봇·시스템학회 www.. 더보기