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로봇기술 NEWS

‘로봇도시 대구’를 찾는 로봇기업들 방수기능이 추가된 삼익THK(주)의 수직다관절로봇 서울, 일산, 창원, 대구, 부산 등 각 지역에서 다양한 기계 및 자동화 관련 산업전시회가 지고 있지만, 그중에서도 매년 한 해의 마지막을 장식해왔던 기계 및 자동화 전시회는 대구 EXCO에서 개최되는 대구국제기계산업대전이었다. 지난 11월 23일(수)부터 26일(토)까지 개최된 ‘2016 대구국제기계산업대전’은 로봇 부품에서부터 완제품에 이르기까지, 기계산업 속의 로봇을 살펴볼 수 있는 자리가 됐다. 대구·경북 지역 기계업계의 축제이자, 전국 기계 및 자동화 전문기업들이 각자의 기술력을 경합하는 ‘2016 대구국제기계산업대전’이 지난 11월 23일(수)부터 26일(토)까지 나흘간 대구 EXCO에서 개최됐다. 이번 전시회는 제17회 대구국제자동화기기전(D.. 더보기
제11회 대한민국 로봇대상 시상식 및 로봇인의 밤 2016년은 대내외적인 경기의 불투명성과 우리나라 주력산업의 저조한 성과, 여기에 어수선한 정국으로 인해 행복한 뉴스를 보기가 힘든 한 해였다. 상황이 이러하다보니 지난해는 선구자적인 마인드로 로봇시장을 열어가고 있는 국내 로봇인들의 어깨가 더욱 무거웠던 한 해였던 듯싶다. 그럼에도 불구하고 로봇업계를 위해 주목할 만한 성과를 달성하고, 시장을 창출했던 역군들에 대한 논공행상과 어려운 한 해를 털어내고 새로운 한 해를 맞이하기 위한 송구영신의 장이 펼쳐졌다. 본지에서는 11회를 맞이한 ‘2016 대한민국 로봇대상 시상식 및 로봇인의 밤’ 행사를 취재했다. 대한민국 로봇업계 관계자들이 한마음 한뜻으로 흘러가는 병신년(丙申年)을 배웅하고, 다가오는 정유년(丁酉年)을 맞이하기 위해 지난 12월 7일(수), 서.. 더보기
국립중앙과확관에서 만나보는 고대 그리스의 기술력 국립중앙과학관(관장 양성광)은 그리스로부터 고대 그리스 시대의 발명품을 보여주는 전시물을 가져와 '2500여 년 전 고대 그리스 과학 기술 특별전'을 1월 30일까지 개최한다. 이번 전시는 고대그리스기술박물관(Museum of Ancient Greek Technology)이 복원한 기원전 6세기에서 서기 1세기에 걸친 고대 그리스 시대 발명품 중 엄선된 54점을 대여하여 아시아 최초로 우리나라에 소개한다. 전시물들은 2500여 년 전 고대 그리스 사회 전반에 과학기술이 활발하게 응용되었으며 이런 고대 과학기술 유산이 현대 과학기술과 매우 유사하다는 것을 보여주고 있다. 자동하인, 알람시계, 주행거리계, 유압 오르간, 거중기, 자동극장, 성수자판기, 유압 전신기, 짐벌 잉크병 등의 전시물들은 고대 그리스 .. 더보기
로봇업계의 큰 행사 '2016 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤' 개최 한국로봇산업협회가 서울 양재동 엘타워 그랜드홀에서 로봇업계의 큰 행사인 ‘2016 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤’ 행사를 개최했다. 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회 등이 주관하는 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤 행사는 찬바람 부는 경기 속에서 고군분투했던 로봇업계의 지난 한 해를 위로하고, 새로이 다가오는 한 해의 도약을 도모하기 위해 매해 개최된 로봇업계의 주요 행사이다. 신현우 한화테크윈 대표이사이자 신임 한국로봇산업협회장 이날 행사 역시 우리나라 로봇산업의 경쟁력을 높이고 국가경제발전에 기여한 유공자를 발굴·포상함과 동시에 지난 로봇산업을 되돌아보고, 다가오는 정유년 로봇산업을 준비하기 위해 로봇 산·학·연 관계자들이 어우러졌다. 금번 행사에서 한화테크윈 대표이사이자 신임 한국로봇산업.. 더보기
(주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기
2016 R-BIZ 챌린지 세미나 개최 로봇기업들의 제품을 널리 알림과 동시에 로봇 분야의 킬러앱이 될 수 있는 아이템을 발굴하기 위한 R-BIZ 챌린지가 올해로 2회를 맞이했다. 이러한 상황에서 R-BIZ 챌린지 주최 및 주관단체는 더욱 성공적인 R-BIZ 챌린지 운영을 위해 실질적인 참여자들 및 각 분야의 전문가들과 함께 소통의 장을 마련했다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원, 제어·로봇·시스템학회가 주관하는 ‘2016 R-BIZ 챌린지(2016 R-BIZ Challenge) 세미나’가 지난 11월 18일(금) 서울 삼성동 그랜드인터콘티넨탈호텔 서울 파르나스 2층 아이리스룸에서 개최됐다.로봇경진대회 및 로봇기술과 마케팅 등에 관심 있는 사람이라면 누구나 참여할 수 있는 오픈.. 더보기
한국생산기술연구원, 뿌리산업 융합 전시회 개최 지난 11월 15일(화)부터 16일(수)까지 서울 양재동에서 진행된 뿌리산업 융합 전시회는 최근 4차 산업혁명의 핵심요소로 주목받고 있는 스마트공장과 관련해 뿌리산업 홍보 존, 스마트공장 구축 존, 스마트 요소기술존 등을 구성, 참관객들의 호평을 받았다. 특히 2016 소재부품-뿌리산업주간 행사의 일환으로 진행된 이번 전시회는 관련된 다양한 부대행사들로 양질의 정보를 얻을 수 있는 자리가 됐다. 한국생산기술연구원이 지난 11월 15일(화)부터 16일(수)까지 서울 양재동 The-K호텔 서울에서 열리는 ‘2016 소재부품-뿌리산업주간’에서 ‘뿌리산업 융합 전시회’를 개최했다.뿌리산업 융합 전시회에서는 4차 산업혁명의 핵심요소로 주목받고 있는 스마트공장과 관련해 뿌리산업 홍보 존, 스마트공장 구축 존, 스마.. 더보기
K-ICT 3D프린팅 경북센터 개소 경북 지역이 3D프린팅 분야의 새로운 메카로 거듭났다. 차세대 시장이자 새로운 제조업 패러다임으로 두각을 드러내고 있는 3D프린팅 분야와 관련해 지역 기업들에 기술·장비 지원 및 제품화를 지원하고, 아울러 전문인력 양성에 기여하기 위해 설립된 ‘K-ICT 3D프린팅 경북센터’는 향후 첨단 3D프린팅 산업의 지역적 거점이 될 것으로 기대되고 있다. 미래창조과학부와 경상북도, 포항시가 주최하고 한국로봇융합연구원과 정보통신산업진흥원이 주관하는 ‘K-ICT 3D프린팅 경북센터 개소식’이 지난 11월 1일(화) 오후 1시 30분 한국로봇융합연구원 로비에서 개최됐다. 본 행사는 ‘K-ICT 3D프린팅 경북센터’구축의 공식화 및 성공적 사업추진을 기원하기 위해 마련됐다.이날 행사에는 (주)인스텍, (주)티앤알바이오팹.. 더보기
China World Robot Conference 2016 참관기 중국의 로봇 관련 대표 이벤트라면, 이제까지는 중국 국제 로봇전시회(CIROS)를 떠올렸다. 그러나 WRC(China World Robot Conference)가 처음 개최된 이후, 세계 로봇업계는 이제 더욱 자주 중국을 찾게 됐다. 올해 WRC 2016은 WRC가 중국을 대표하는 국제 종합 컨퍼런스로 발돋움할 수 있을 것이라는 기대를 심어주기에 충분했다. 본지에서는 한국로봇산업협회의 도움을 받아 WRC 2016의 개략적인 모습을 전한다. 많은 인파가 모였던 WRC 2016(사진 뉴로메카) 지난 10월 21일(금)부터 25일(화)까지 중국 베이징 ‘Beijing International Exhibition & Convention Center’에서 개최된 China World Robot Conference.. 더보기
스토브리의 전조등/미등용 레이저 하이브리드 용접 시스템 가공물에 조사되는 레이저 빔과 할로겐 광선은 스토브리 TX90L 로봇의 팔에 의해 정밀하게 제어된다. 독일 에를랑겐(Erlangen) 소재의 ‘LPKF Laser & Electronics AG’의 턴키 하이브리드 용접 시스템은 전조등 및 미등 설계의 새로운 지평을 열고 있는데, 그 주역은 고정밀 스토브리 TX90L 로봇이다.레이저 궤적 용접은 PMMA(폴리메타크릴산메틸 ? 플랙시글 래스) 재질의 투명 렌즈가 장착된 ABS 또는 ABS/PC 혼합물의 최신 세대 조명등 하우징 접합에 이상적이다. 레이저 빔을 사용하면 가공품에 비교적 낮은 기계적 응력을 가하면서 고품질의 3D 용접이 가능하다. 하이브리드 용접 셀의 주인공 ‘TX90L’ 전자동 LPKF TwinWeld3D 셀은 플라스틱 용접에 일대변혁을 일으켰.. 더보기