본문 바로가기
로봇 시스템 개발을 위한 로봇 소프트웨어 살펴보기(下) 로봇 시스템 개발을 위한 로봇 소프트웨어 살펴보기(下) 로봇 시스템 개발을 위해서는 운영체제에서부터 시스템 구성을 위한 시뮬레이션까지 다양한 분야의 소프트웨어들이 필요하다. 이 소프트웨어들은 각자의 영역에서 각자의 역할을 다하며 로봇 시스템 개발에 일조하고 있다. 본지에서는 로봇 시스템 개발과 관련된 다양한 소프트웨어들을 소개하고자 한다. 소개될 각각의 소프트웨어들은 개연성을 떠나 다양한 방면의 로봇 개발자들의 관심을 끌 것으로 예상된다. 범용PC를 사용한 지능형 이동로봇의 개발 로봇 개발을 쉽게 해주는 범용PC 이동로봇용 소프트웨어 툴은 최근 ROS, RT Middleware 등이 있으며, 여러 연구실에서 실장하고 있다. 과거 학창시절 지능이동 로봇을 구축하기 위해 개발한 SSM, SH-Spur은 목적.. 더보기
손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계 손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계 국내외적으로 중증뇌졸증환자는 급속히 증가하는 추세에 있고, 이들 대부분은 손목에 마비증세가 발생해 손을 자유롭게 사용할 수 없다. 재활병원에서는 환자들의 손목재활을 위해 전문치료사가 1회 30분정도 재활훈련을 실시하고 있으나 급속히 증가하는 환자의 재활을 담당하는 전문치료사의 부족으로 인해 충분한 재활치료를 받을 수 없는 실정이다. 그러므로 안전하고 충분한 환자들의 손목재활운동을 시키기 위한 손목굽힘운동 재활로봇의 개발이 필요하다. 로봇이 동작하기 위해서는 재활로봇의 핵심부품인 3축 힘센서가 필요지만, 크기, 정격용량, 가격 등이 적합해야 할뿐만 아니라 로봇에 부착하기 용이해야 한다. 본문에서는 합리적인 가격을 실현하면서도 손목굽힘운동 재활로봇에 적용될 수 .. 더보기
일본 로봇, 중국 시장의 기회요인 꽉 잡는다! 중국 내 인건비 상승에 따른 로봇 수요 증가 일본 로봇, 중국 시장의 기회요인 꽉 잡는다! 최근 중국 내의 인건비 상승과 공장 근무 기피는 로봇자동화를 크게 앞당기는 요인으로 작용하고 있다. 이에 따라 다양한 로봇기업들이 중국진출을 선언하고 있는 가운데, 일본 역시 올해 중국판매목표를 상향 조정하며 본격적인 시장 확대를 예고했다. 최대 수요국으로 떠오른 중국에서 펼쳐지는 치열한 로봇전쟁, 그 속에서 활약 중인 일본의 전략을 통해 국내 기업의 대응방법을 모색해보고자 한다. 중국은 최근 급격한 로봇 수요 증가를 보이면서 로봇 업계의 최대 화두로 떠올랐다. 현지의 인건비가 연평균 10%를 넘는 빠른 속도로 상승하고 있기 때문이다. 게다가 중국이 인구감소를 목표로 시행 중인 1가구 1자녀 정책이 공장 근무 기피.. 더보기

티스토리툴바