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로봇업계의 큰 행사 '2016 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤' 개최 한국로봇산업협회가 서울 양재동 엘타워 그랜드홀에서 로봇업계의 큰 행사인 ‘2016 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤’ 행사를 개최했다. 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회 등이 주관하는 대한민국 로봇대상 및 로봇인의 밤 행사는 찬바람 부는 경기 속에서 고군분투했던 로봇업계의 지난 한 해를 위로하고, 새로이 다가오는 한 해의 도약을 도모하기 위해 매해 개최된 로봇업계의 주요 행사이다. 신현우 한화테크윈 대표이사이자 신임 한국로봇산업협회장 이날 행사 역시 우리나라 로봇산업의 경쟁력을 높이고 국가경제발전에 기여한 유공자를 발굴·포상함과 동시에 지난 로봇산업을 되돌아보고, 다가오는 정유년 로봇산업을 준비하기 위해 로봇 산·학·연 관계자들이 어우러졌다. 금번 행사에서 한화테크윈 대표이사이자 신임 한국로봇산업.. 더보기
(주)뉴로메카의 협업로봇 기술(下) ----------목차----------1. 협업로봇의 기술적 전망2. (주)뉴로메카의 협업로봇 기술1) 로봇 제어2) 직접 교시(Direct Teaching)3) 충돌 감지4) HRI 기법3. 결론----------------------- 3) 충돌 감지충돌 감지란 로봇이 동작 중에 의도되지 않은 충돌이 발생하는 경우 이를 인지하는 것이다. 충돌 감지는 협업 로봇의 안전 확보를 위한 첫걸음이라 할 수 있다.충돌 감지는 감지 시점에 따라 다양한 방법으로 행해질 수 있다. 비전 및 다양한 거리 측정 센서 등을 이용해 로봇과 사람 간의 거리를 기반으로 충돌을 미리 감지하거나, 표면에 가해지는 압력 또는 관절에 가해지는 토크를 측정해 충돌 발생 후에 감지하는 방법이다.현재 대부분의 협업로봇이 지닌 기본적인 충.. 더보기
2016 R-BIZ 챌린지 세미나 개최 로봇기업들의 제품을 널리 알림과 동시에 로봇 분야의 킬러앱이 될 수 있는 아이템을 발굴하기 위한 R-BIZ 챌린지가 올해로 2회를 맞이했다. 이러한 상황에서 R-BIZ 챌린지 주최 및 주관단체는 더욱 성공적인 R-BIZ 챌린지 운영을 위해 실질적인 참여자들 및 각 분야의 전문가들과 함께 소통의 장을 마련했다.취재 정대상 기자(press2@engnews.co.kr) 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원, 제어·로봇·시스템학회가 주관하는 ‘2016 R-BIZ 챌린지(2016 R-BIZ Challenge) 세미나’가 지난 11월 18일(금) 서울 삼성동 그랜드인터콘티넨탈호텔 서울 파르나스 2층 아이리스룸에서 개최됐다.로봇경진대회 및 로봇기술과 마케팅 등에 관심 있는 사람이라면 누구나 참여할 수 있는 오픈.. 더보기